频率方程和自振频率: 设各质点按相同频率和初相角作简谐振动 y(O)=Y1sin(o+a)%,}是质点位移幅值 y2(t=y2 sin(at+a) (m11-)1+m212=0 振型程:我63:1502 12 m1O21Y1+(m2821)Y2=0 振微分方程 hn2.、6120频率方程:为一关于的 2 次方程。解出λ的两个根: (61m1+62m2)±√G61m+o62m2)2-4(6162-82621mm 2 求得频率:o1 体系频率的数目总 √2等于其自由度数目4 0 1 21 2 22 1 11 2 12 = − − =       m m m m D 频率方程：为一关于λ的二 次方程。解出λ的两个根： 振型方程：其中：λ=1/ω2 Y1 ，Y2不能全为零。 2 ( ) ( ) 4( ) 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2  m  m  m  m     m m  +  + − − = 2 2 1 1 1 , 1    求得频率：  = = 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( )         Y m Y m Y Y m Y m Y = + = + ( ) 0 ( ) 0 1 21 1 2 22 2 1 11 1 2 12 2 + − = − + = m Y m Y m Y m Y       •频率方程和自振频率： 设各质点按相同频率和初相角作简谐振动 ( ) sin( ) ( ) sin( ) 2 2 1 1     = + = + y t Y t y t Y t Y1 ，Y2是质点位移幅值 2 1 1 21 2 2 22 1 1 1 11 2 2 12 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )     y t m y t m y t y t m y t m y t = − − = − − .. .. .. .. （15-40）振动微分方程 体系频率的数目总 等于其自由度数目