AR,=-2XRSin 0- Fr(1-cos 0) Rsin ORdo El IXR FR 0 4EⅠ2EI (4)求解 2F  0 4 2 sin (1 cos ) sin 1 3 3 2 0 = − =  = − −  EI FR EI XR XR FR R Rd EI B y       （4）求解  F X 2 =