2.2 单回路控制系统 简单控制系统是最基本的、应用最广泛的系统，同时， 简单控制系统是复杂控制系统的基础，学会了简单控制系统 的分析，将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便。 单回路控制系统（简单控制系统）： 一个被控对象： 一个检测元件及变送器： 一个调节器； 一个执行器 ∫干扰作用 参比信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变置 偏差e 调节器 执行器一被控过程 y 测量元件及变送器 简单控制系统是最基本的、应用最广泛的系统，同时， 简单控制系统是复杂控制系统的基础，学会了简单控制系统 的分析，将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便。 2.2 单回路控制系统 单回路控制系统（简单控制系统）： 一个被控对象； 一个检测元件及变送器; 一个调节器； 一个执行器