单回路控制系统方框图 f干扰作用 一个被控对象： 参比信号（设定点） (干扰变量) ● 控制信号 操纵变量 被控变 一个检测元件及变送器； 偏差e 调节器】“执行器一m薇控过程 ·一个调节器； 测量元件及变送器 一个执行器； 载热体 换热器 冷流体单回路控制系统方框图 • 一个被控对象； • 一个检测元件及变送器； • 一个调节器； • 一个执行器；