简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响(二) 设:控制通道的时间常数为To,纯滞后时间为τo 时间常数To小,反映灵敏,控制及时,有利于克服干扰的影响 时间常数T∂过大,造成控制作用迟缓,使被控变量的超调量加 大,过渡时间增长 纯滞后时间τ使操纵变量对被控变量的作用推迟了一段时间 由于控制作用的推迟,不但使被控变量的超调量加大,还使过 渡过程振荡加剧,过渡时间增长,控制质量变坏。简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响（二） 设：控制通道的时间常数为Ｔo，纯滞后时间为τo 时间常数ＴO小，反映灵敏，控制及时，有利于克服干扰的影响 时间常数ＴO过大，造成控制作用迟缓，使被控变量的超调量加 大，过渡时间增长 纯滞后时间τ0使操纵变量对被控变量的作用推迟了一段时间， 由于控制作用的推迟，不但使被控变量的超调量加大，还使过 渡过程振荡加剧，过渡时间增长，控制质量变坏