简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响(一) 对扰动通道特性的影响 设:扰动通道时间常数为Tp,纯滞后为r 有纯滞后 yf n×六简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响（一） 设: 扰动通道时间常数为Ｔf，纯滞后为τf 对扰动通道特性的影响 f t 0 yf t 0 (1) Tf1 (2) Tf2 Ｔf τf