第三芳相平面方法 相轨迹的特点 令相轨迹的绘制方法 奇点与极限环 线性系统相平面分析 非线性系统相平面分析 总结第三节 相平面方法 ❖ 相轨迹的特点 ❖ 相轨迹的绘制方法 ❖ 奇点与极限环 ❖ 线性系统相平面分析 ❖ 非线性系统相平面分析 ❖ 总结