例7-1-3质点运动学 ·设导弹M速度为vm=800m/s,其速度向量始终对准速度为 t=300m/s的直线飞行目标T,发射点在目标运动方向的左 (4000m)前(3000m)方，试求导弹轨迹及其加速度。 ·解：◆建模：在与目标固连的等速直线运动坐标中（因而 是惯性坐标系)列写动点M的方程。因动坐标与目标T固连， 牵连速度 Ve=。V动点为M,它的绝对速 度V。=Vm。由速度合成定理，相对速 度，=，。=m-:，列出它在xy两个方向的投影， d d dt 例7-1-3 质点运动学 • 设导弹M速度为vm=800m/s,其速度向量始终对准速度为 vt=300m/s的直线飞行目标T，发射点在目标运动方向的左 (4000m)前(3000m)方，试求导弹轨迹及其加速度。 • 解：◆ 建模： 在与目标固连的等速直线运动坐标中(因而 是惯性坐标系)列写动点M的方程。因动坐标与目标T固连， 牵连速度 。动点为M，它的绝对速 度 。由速度合成定理，相对速 度 ，列出它在x,y两个方向的投影， 得 e t v = v a m v = v r a e m t v = v - v = v - v 2 2 2 2 rx m t ry m dx x v v v dt x y dy y v v dt x y = = − − + = = − +