令:S从国开始沿任一闭合路径。(不经过F(的零点和极 点)顺时针旋转一圈,F(s)的相角变化情况如下 零点(z4)极点(P 1)-Z在、外 2)P在I外,~△2=0 结论:相角无变化 1)-Z在内,A+=(顺时针) 2)P在内,+-2x(逆时针) 结论:若F(s)在厂中有Z个零点和P个极点,则当s沿r顺时 针方向旋转一圈时,F(s)相角有变化: ∠F(S)=-27(Z-P)2 令：s从 开始沿任一闭合路径Γs （不经过F(s)的零点和极 点）顺时针旋转一圈，F(s)的相角变化情况如下： 零点(-Zi ) 极点(-Pj ) 1) –Zi在Γs外， 。 2) –Pj在Γs外， 。 结论：相角无变化 1) –Zi在Γs内， 。(顺时针 ) 2) –Pj在Γs内， 。(逆时针) 结论：若F(s)在Γs中有Z个零点和P个极点，则当s沿Γs顺时 针方向旋转一圈时，F(s) 相角有变化： 1 s   s + zi = 0  s + zi = 2  s + pj = 2   s + p j = 0 1 − z 2 0 − z s Im Re 1 s F(s) = −2 (Z − P)