5.8.2GPS网平差转换的几种模型 2、模型之二:在地面坐标系中进行平差和转换 基线向量观测值的误差方程可表示为: SB SB △K.-△K |=R,|-Ro|-△Y-△Y0 误差方程的矩阵形式可表示为: V=BSy-L5.8.2 GPS网平差转换的几种模型            −   −   −  −           −           =             0 0 0 i j i j i j i j i j i j i i i i j j j j Z Y X Z Z Y Y X X H L B R H L B R V V V ij ij ij       2、模型之二：在地面坐标系中进行平差和转换 基线向量观测值的误差方程可表示为： V = By ˆ − L 误差方程的矩阵形式可表示为：