1.7智能控制的发展概述 从60年代起,由于空间技术、计算机技术及人工智能技术的发展,控制界学者在研究自组织、自学 习控制的基础上,为了提高控制系统的自学习能力,开始注意将人工智能技术亐方法应用于控制系统。 从70年代初开始,傅京孙、 Gloriso和 Saridis等人从控制论角度进一步总结了人工智能技术与自适应、 自组织自学习控制的关系,正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉,并创立了人-机交 互式分级递阶智能控制的系统结构。 在加0年代中期前后,已模糊集合论为基础,从模仿人的控制决策思想岀发,智能控制在另一个方向 规则控制(πule- based control)上也取得了重要的进展。70年代可以看作是智能控制的形成期 进入80年代以来,由于危机的迅速发展以及专家系统逐渐成熟,使得智能控制和决策的研究及应用 领域逐步扩大,并取得了一批应用成果 应该特别指出,80年代中后期,由于神经网络的研究获得了重要进展,于是这一领域吸引了众多学 科的科学家、学者。如今在控制、计算机、神经生理学等学科的密切配合下,在“智能控制论”的旗帜下, 又在寻求新的合作,神经网络理论和应用研究为智能控制的研究起到了重要的促进作用。 进入90年代以来,智能控制的研究势头异常迅猛。1994年6月,在美国奥兰多召开了’94IEEE全 球计算智能大会,将模糊系统、神经网络,进化计算三方面内容综合在一起召开,引起国际学术界的广泛 关注,因为这三个新学科已成为研究智能控制的重要基础。 近年来,智能控制技术在国内外已有了较大的发展,己进入工程化、实用化的阶段。但作为一门新兴 的理论技术,它还处在一个发展时期。然而,随着人工智能技术、计算机技术的迅速发展,智能控制必将 迎来它的发展新时期 总之,智能控制是自动控制理论发展的必然趋势,人工智能为智能控制的产生提供了机遇。1.7 智能控制的发展概述 从 60 年代起，由于空间技术、计算机技术及人工智能技术的发展，控制界学者在研究自组织、自学 习控制的基础上，为了提高控制系统的自学习能力，开始注意将人工智能技术与方法应用于控制系统。 从 70 年代初开始，傅京孙、Gloriso 和 Saridis 等人从控制论角度进一步总结了人工智能技术与自适应、 自组织自学习控制的关系，正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，并创立了人-机交 互式分级递阶智能控制的系统结构。 在 70 年代中期前后，已模糊集合论为基础，从模仿人的控制决策思想出发，智能控制在另一个方向 ——规则控制（rule-based control）上也取得了重要的进展。70 年代可以看作是智能控制的形成期。 进入 80 年代以来，由于危机的迅速发展以及专家系统逐渐成熟，使得智能控制和决策的研究及应用 领域逐步扩大，并取得了一批应用成果。 应该特别指出，80 年代中后期，由于神经网络的研究获得了重要进展，于是这一领域吸引了众多学 科的科学家、学者。如今在控制、计算机、神经生理学等学科的密切配合下，在“智能控制论”的旗帜下， 又在寻求新的合作，神经网络理论和应用研究为智能控制的研究起到了重要的促进作用。 进入 90 年代以来，智能控制的研究势头异常迅猛。1994 年 6 月，在美国奥兰多召开了’94IEEE 全 球计算智能大会，将模糊系统、神经网络，进化计算三方面内容综合在一起召开，引起国际学术界的广泛 关注，因为这三个新学科已成为研究智能控制的重要基础。 近年来，智能控制技术在国内外已有了较大的发展，己进入工程化、实用化的阶段。但作为一门新兴 的理论技术，它还处在一个发展时期。然而，随着人工智能技术、计算机技术的迅速发展，智能控制必将 迎来它的发展新时期。 总之，智能控制是自动控制理论发展的必然趋势，人工智能为智能控制的产生提供了机遇