小脑流野细胞 大脑锥体细胞 耳蜗神经节 极神经元 小脑颗粒细胞 什髓前角多极神经元 脊神经节假单极神经元 1.6.4模糊控制系统 1965年,美国加州大学的 L.A. Zadeh教授在其发表的著名论文“ Fuzzy Set”中,首次提出用“隶属函 数”的概念来定量描述事物模糊性的模糊集合理论,并提岀了模糊集的概念。这个概念试图用连续变量测 量对象在某类集合中的占有程度,而不像传统集合那样,只有“属于”“不属于”两种状态。模糊集的思 想反应了现实世界所存在的客观不确定性与人们在认识中出现的不确定性。模糊集合的模糊性是针对在所 划分的类别与类别之间无明显的隶属到不隶属的转折。事实上,客观世界绝大多数事务,说他们属于某 类或不属于某一类都不存在明显的分界线。 所谓模糊控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制 的一种方法。模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。 模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制。它是受这样事实而启发的:对于用传统控制理 论无法进行分析和控制的复杂的和无法建立数学模型的系统,有经验的操作者或专家却能取得比较好的控 制效果,这是因为他们拥有日积月累的丰富经验,因此人们希望把这种经验指导下的行为过程总结成一些 规则,并根据这些规则设计出控 制器。然后运用模糊理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的知识,把这些模糊的语言上升为数值运算,从 而能够利用计算机来完成对这些规则的具体实现,达到以机器代替人对某些对象进行自动控制的目的 16.5学习控制系统 学习是人类的主要智能之一,人类的各项活动也需要学习。在人类的进化过程中,学习功能起着十分 重要的作用。学习控制正是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试。 所谓学习是一种过程,它通过重复输人信号,并从外部校正该系统,从而使系统对特定输人具有特定 响应。学习控制系统是一个能在其运行过程中逐步获得受控过程及环境的非预知信息,积累控制经验,并 在一定的评价标准下进行估值、分类、决策和不断改善系统品质的自动控制系统。1.6.4 模糊控制系统 1965 年，美国加州大学的 L.A.Zadeh 教授在其发表的著名论文“Fuzzy Set”中，首次提出用“隶属函 数”的概念来定量描述事物模糊性的模糊集合理论，并提出了模糊集的概念。这个概念试图用连续变量测 量对象在某类集合中的占有程度，而不像传统集合那样，只有“属于”“不属于”两种状态。模糊集的思 想反应了现实世界所存在的客观不确定性与人们在认识中出现的不确定性。模糊集合的模糊性是针对在所 划分的类别与类别之间无明显的隶属到不隶属的转折。事实上，客观世界绝大多数事务，说他们属于某一 类或不属于某一类都不存在明显的分界线。 所谓模糊控制，就是在被控对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制 的一种方法。模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。 模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制。它是受这样事实而启发的：对于用传统控制理 论无法进行分析和控制的复杂的和无法建立数学模型的系统，有经验的操作者或专家却能取得比较好的控 制效果，这是因为他们拥有日积月累的丰富经验，因此人们希望把这种经验指导下的行为过程总结成一些 规则，并根据这些规则设计出控 制器。然后运用模糊理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的知识，把这些模糊的语言上升为数值运算，从 而能够利用计算机来完成对这些规则的具体实现，达到以机器代替人对某些对象进行自动控制的目的。 1.6.5 学习控制系统 学习是人类的主要智能之一，人类的各项活动也需要学习。在人类的进化过程中，学习功能起着十分 重要的作用。学习控制正是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试。 所谓学习是一种过程，它通过重复输人信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定输人具有特定 响应。学习控制系统是一个能在其运行过程中逐步获得受控过程及环境的非预知信息，积累控制经验，并 在一定的评价标准下进行估值、分类、决策和不断改善系统品质的自动控制系统