2液压马达的负载 工作机构作旋转运动时,液压马达必须克服的外负载为:M=M+M+M (1)工作负载力矩M。工作负载力矩可能是定值,也可能随时间变化,应根据机器工作条件 进行具体分析 (2)擦力矩M。为旋转部件轴颈处的摩擦力矩,其计算公式为: M=GfR(N·m) (9-10) 式中:G为旋转部件的重量(N):f为摩擦因数,启动时为静摩擦因数,启动后为动摩擦因数 R为轴颈半径(m) (3)惯性力矩M。为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩,其计算公式为: M=Jε=J△t(N·m) (9-11) 式中:e为角加速度(r/s2):△ω为角速度的变化(r/s);△t为加速或减速时间(s):J为旋转部件的转动 惯量(kg·m),J=lGD/4g。 式中:GD为回转部件的飞轮效应(Nm2) 各种回转体的G可查《机械设计手册 根据式(9-9),分别算出液压马达在一个工作循环内各阶段的负载大小,便可绘制液压 马达的负载循环图。 第二节确定液压系统主要参数 、液压缸的设计计算 1.初定液压魟工作压力液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力 来确定,此外,还需要考虑以下因素: (1)各类设备的不同特点和使用场合 (2)考虑经济和重量因素,压力选得低,则元件尺寸大,重量重:压力选得高一些,则 元件尺寸小,重量轻,但对元件的制造精度,密封性能要求高 所以,液压缸的工作压力的选择有两种方式:一是根据机械类型选:二是根据切削负载 选 如表9-2、表9-3所示。 表9-2 按负载选执行文件的工作压力 负载/N 10000~ 20000~ 0000~ <5000 500~10000 20000 30000 50000 工作压力≤0.8 1.5~2 2.5~3 4~5 表9-3 按机械类型选执行文件的工作压力 机械类型 「磨床组合机床龙门刨床拉床 农业机械工程机械 工作压力 a≤2 3~5 ≤8 8~10 10~16 20~32 2液压缸主要尺寸的计算 缸的有效面积和活塞杆直径,可根据缸受力的平衡关系具体计算,详见第四章第二节。 3.液压缸的流量计算 液压缸的最大流量: qan=A·va(m/s) 式中:A为液压缸的有效面积A1或A2(m2):;vmx为液压缸的最大速度(m/s) 液压缸的最小流量: A·van(m/s) (9-13) 式中:vmn为液压缸的最小速度。 液压缸的最小流量q,应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时, 则需重新选定液压缸的工作压力,使工作压力低一些,缸的有效工作面积大一些,所需最小2.液压马达的负载 工作机构作旋转运动时，液压马达必须克服的外负载为：M=Me+Mf+Mi (9-9) (1)工作负载力矩 Me。工作负载力矩可能是定值，也可能随时间变化，应根据机器工作条件 进行具体分析。 (2)摩擦力矩 Mf。为旋转部件轴颈处的摩擦力矩，其计算公式为： Mf=GfR(N·m) (9-10) 式中：G 为旋转部件的重量(N)；f 为摩擦因数，启动时为静摩擦因数，启动后为动摩擦因数； R 为轴颈半径(m)。 (3)惯性力矩 Mi。为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩，其计算公式为： Mi=Jε=J t   (N·m) (9-11) 式中：ε为角加速度(r/s2 )；Δω 为角速度的变化(r/s)；Δt 为加速或减速时间(s)；J 为旋转部件的转动 惯量(kg·m2 )，J=1GD2 /4g。 式中：GD2 为回转部件的飞轮效应(Nm2 )。 各种回转体的 GD2 可查《机械设计手册》。 根据式(9-9)，分别算出液压马达在一个工作循环内各阶段的负载大小，便可绘制液压 马达的负载循环图。 第二节 确定液压系统主要参数 一、液压缸的设计计算 1.初定液压缸工作压力 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力 来确定，此外，还需要考虑以下因素： (1)各类设备的不同特点和使用场合。 (2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则 元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据切削负载 选。 如表 9-2、表 9-3 所示。 表 9-2 按负载选执行文件的工作压力 负载/N ＜5000 500～10000 10000～ 20000 20000～ 30000 30000～ 50000 ＞50000 工作压力 /MPa ≤0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ＞5 表 9-3 按机械类型选执行文件的工作压力 机械类型 机 床 农业机械 工程机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力 /MPa a≤2 3～5 ≤8 8～10 10～16 20～32 2.液压缸主要尺寸的计算 缸的有效面积和活塞杆直径，可根据缸受力的平衡关系具体计算，详见第四章第二节。 3.液压缸的流量计算 液压缸的最大流量： qmax=A·vmax (m3 /s) (9-12) 式中：A 为液压缸的有效面积 A1 或 A2(m2 )；vmax 为液压缸的最大速度(m/s)。 液压缸的最小流量： qmin=A·vmin(m3 /s) (9-13) 式中：vmin 为液压缸的最小速度。 液压缸的最小流量 qmin，应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时， 则需重新选定液压缸的工作压力，使工作压力低一些，缸的有效工作面积大一些，所需最小