流量qin也大一些,以满足上述要求 流量阀和变量泵的最小稳定流量,可从产品样本中查到 、液压马达的设计计算 1计算液压马达排量液压马达排量根据下式决定: V=6.28T/△ p n(m/r) (9-14) 式中:T为液压马达的负载力矩(N·m):△p为液压马达进出口压力差(N/m3):nan为液压 马达的机械效率,一般齿轮和柱塞马达取0.9~0.95,叶片马达取0.8~0.9。 2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量 式中:v为液压马达排量(m/r):nmx为液压马达的最高转速(r/s) 第三节液压元件的选择 、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定,主要根据液压缸在工作 循环各阶段所需最大压力p,再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失∑△p,即 pBp1+∑△p (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等,在系统管路未 设计之前,可根据同类系统经验估计,一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2~ 5)×105Pa,用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5~15)×10°Pa,ΣΔp也可只考虑流经各 控制阀的压力损失,而将管路系统的沿程损失忽略不计,各阀的额定压力损失可从液压元件 手册或产品样本中查找,也可参照表9-4选取 表9-4 常用中、低压各类阀的压力损失(△p 阀名4mx1a阀名△n(×eo阀名|4(x10a阀名|△p(×0a 单向阀0.3~0.5背压阀 行程阀1.5~2转阀 1.5~2 换向阀1.5~3节流阀2~3顺序阀1.5~3调速阀3 (2)确定液压泵的流量φ。泵的流量φ根据执行元件动作循环所需最大流量q和系统 的泄漏确定 ①多液压缸同时动作时,液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最 大流量,并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降,即 ≥K(∑q)mx(m3/s) (9-16) 式中:K为系统泄漏系数,一般取1.1~1.3,大流量取小值,小流量取大值:(Σq)为同 时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s) ②采用差动液压缸回路时,液压泵所需流量为: qB≥K(A-A2)vm(m/s) (9-17) 式中:A1,A2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2):vm为活塞的最大移动速 度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时,液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取,即 gB=i=l ViK/t (9-18) 式中:V为液压缸在工作周期中的总耗油量(m);T为机器的工作周期(s):Z为液压缸的个 (3)选择液压泵的规格:根据上面所计算的最大压力p和流量q,查液压元件产品样本 选择与P和q相当的液压泵的规格型号 上面所计算的最大压力p是系统静态压力,系统工作过程中存在着过渡过程的动态压流量 qmin 也大一些，以满足上述要求。 流量阀和变量泵的最小稳定流量，可从产品样本中查到。 二、液压马达的设计计算 1.计算液压马达排量 液压马达排量根据下式决定： vm=6.28T/Δpmηmin(m3 /r) (9-14) 式中：T 为液压马达的负载力矩(N·m)；Δpm 为液压马达进出口压力差(N/m3 )；ηmin 为液压 马达的机械效率，一般齿轮和柱塞马达取 0.9～0.95，叶片马达取 0.8～0.9。 2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量： qmax=vm·nmax(m3 /s) 式中：vm 为液压马达排量(m3 /r)；nmax 为液压马达的最高转速(r/s)。 第三节 液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作 循环各阶段所需最大压力 p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失 ΣΔp，即 pB =p1+ΣΔp (9-15) ΣΔp 包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未 设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统 ΣΔp 为(2～ 5)×105 Pa，用调速阀及管路复杂的系统 ΣΔp 为(5～15)×105 Pa，ΣΔp 也可只考虑流经各 控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件 手册或产品样本中查找，也可参照表 9-4 选取。 表 9-4 常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn) 阀名 Δpn(×105 Pa) 阀名 Δpn(×105 Pa) 阀名 Δpn(×105 Pa) 阀名 Δpn(×105 Pa) 单向阀 0.3～0.5 背压阀 3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀 2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀 3～5 (2)确定液压泵的流量 qB。泵的流量 qB 根据执行元件动作循环所需最大流量 qmax 和系统 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最 大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 qB≥K(Σq)max(m3 /s) (9-16) 式中：K 为系统泄漏系数，一般取 1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max 为同 时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3 /s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： qB≥K(A1-A2)vmax(m3 /s) (9-17) 式中：A 1，A 2 为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2 )；vmax 为活塞的最大移动速 度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 qB= = Z i 1 ViK/Ti (9-18) 式中：Vi 为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3 )；Ti 为机器的工作周期(s)；Z 为液压缸的个 数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力 pB 和流量 qB，查液压元件产品样本， 选择与 PB 和 qB 相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力 pB 是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压