§3.6.4 动态误差糸数法() 动态误差系数法 用静态误差系数法只能求出稳态误差 值e=lime();而稳态误差随时间变化的 t→0 规律无法表达。 用动态误差系数法可以研究动态误差e,(t) (误差中的稳态分量)随时间的变换规律。§3.6.4 动态误差系数法(1) 动态误差系数法 用静态误差系数法只能求出稳态误差 值 ；而稳态误差随时间变化的 规律无法表达。 用动态误差系数法可以研究动态误差 (误差中的稳态分量）随时间的变换规律。 e lim e(t) t ss → = e (t) s