CN205273662U 说明书 5/6页 侦察模块，激光制导模块等。 [0043]优选的，本实用新型中，所述的无线传输模块采用大功率无线传输模块，通过与电 脑相连的控制端模块与控制机器人的上位机进行数据传输，控制端模块通过USB与电脑一 上位机相连，使用上位机软件，可实现与数据传输模块的数据交流，从而实现控制端对机器 人视频信号、各传感器数据的采集，以及对其运动的控制. [0044]本实用新型的机器人的材料可在采用硬质铝合金，具有硬度强度好，易加工成型 的特点，同时，硬质铝合金由于质量较轻，可以大大减轻机器人自身重量，便于六旋翼状态 的飞行。 [0045]优选的，本实用新型长110cm,宽110cm,高80cm,行走状态下底盘高度为50cm厘米， 具有较强的越野性能。 [0046] 使用时，将机器人的控制端模块接入电源，通过USB插入电脑，打开上位机：根据作 战需要选择机载的作战模块：通过图像采集装置实时传输路面情况，对运动方式进行选择： 到达指定位置。 [0047]当作战任务下达时，根据该作战任务选择适宜的机载平台，同时确定目标的位置， 结合北斗定位系统规划行进路线。通过图像采集装置探测周围环境，根据能否通行作出运 行方式的选择，以便快速到达目的地，完成作战任务。 [0048] 本实用新型具有以下特点： [0049] 1)利用仿生学原理，模拟六足爬行原理进行了此设计，具有良好的稳定性和环境 适应性： [0050]2)集多种运动方式于一体：轮式运动可有效降低能耗，在平坦路面上具有良好的 灵活机动型；六足爬行运动可轻松地实现越野，在复杂路面上具有良好的环境适应性：六旋 翼飞行运动在一些无法通行的路面上具有很好的适应性，突破了传统移动机器人单一运动 模式的局限。 [0051]3)模块化设计：机载平台具有可拆卸功能，可以根据不同的作战任务更换作战模 块，具有节省成本、功能多样的优点。 [0052]4)材料选择：采用伪装材料涂装，具有高度的隐蔽性，适应不同的作战环境。 [0053]本实用新型军用仿生作战机器人，可以适用于各种路面，不仅避免了能量的损失， 更提升了其通过性能，具有环境适应性的特点。目前，我国机器人的运动模式较为单一，难 以适应一些急难险重的任务，本实用新型填补了我国这一方面的空白，可以很好的应用到 科考、排爆、抢险救灾、军事侦察等各个场所，应用前景广泛。 [0054]可以看出，本实用新型具有爬行、飞行、轮式运动三种运动姿态，不仅适应在单一 的平坦或崎岖的结构化路面行走，更适应在平坦与崎岖并存、软硬相间的非结构化环境工 作，在一些恶劣的环境下，通过变换运动姿态，实现机器人的飞行功能：具有模块化的机载 平台和良好的可拆卸功能，可根据不同的作战要求更换作战模块，操作简便，功能强大，通 过三角步态的控制，在保证六足爬虫结构稳定性的同时实现了向前爬行：借助伸缩杆的伸 长和缩短，实现了六足结构轮式运动和行走式运动的转换：利用大扭矩舵机的运转，实现六 足支撑腿部的起升，完成地面运动状态到六旋翼飞行状态的转换：机载平台通过螺纹孔与 螺丝的配合，可以方便的进行作战模块的更换，满足多样化的作战需求。该作品作为工程机 械，不仅能代替人类满足各种危险的军事任务，也能广泛的应用到科考、取样、环境治理等