运动学的两类问题: 1.第一类问题 已知运动学方程,求b,a 2.第二类问题 已知加速度和初始条件,求U,F1. 第一类问题 a   已知运动学方程，求 v , 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 , r   v 运动学的两类问题：