1.第一类问题已知运动学方程,求U,a 例已知一质点运动方程=2ti+(2-t2) 求(1)t=1s到t=2s质点的位移(2)t=2s时υ,a (3)轨迹方程 解(1)由运动方程得=2+j2=4i-2了 AF=一F=(4-2)+(-2-1)=21-3 dr d (2)b 21-21j dt 当t=2s时U2=2-4 (3)x=2ty=2-t2轨迹方程为y=2-x2/41. 第一类问题 a   已知运动学方程，求 v , (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 a  ，  v r i j    1 = 2 + r i j    2 = 4 − 2 r r r i j i j         = 2 − 1 = (4 − 2) + (−2 −1) = 2 −3 已知一质点运动方程 r t i t j    2 (2 ) 2 = + − 求 例 解 (1) 由运动方程得 i t j t r     2 2 d d v = = − i j    2 4 v2 = − (2) 当 t =2s 时 a j   2 = −2 j t t r a     2 d d d d 2 2 = = = − v 2 x = 2t y = 2 − t 2 / 4 2 (3) 轨迹方程为 y = − x