动态性能指标定义2 Step Response 0.9 0.8 I 0.7 I 0.6 0.5 I 0.4 0.3 调节时间 0.2 0.1 上升时间t I I 0 2 3 4 5 Time (sec) 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 142023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 14 h(t) t 上升时间tr 调节时间 ts 动态性能指标定义2