动态性能指标定义1 h(t Step Response 14 超调量σ%= A 1.2 100% B 二二二二三二 0.8 0.6 峰值时间tp 0.4 上 升 间 0.2 调节时间t 1 0 0 2 6 8 10 12 14 Time (sec) 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 132023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 13 h(t) t A 时间tr 上 升 超调量σ% = A B 100% 峰值时间tp B h(t) t 调节时间ts 动态性能指标定义1 h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% 调节时间ts