3.1典型输入信号写时域生能指标 超调量·%：响应曲线超出稳态值的最大偏差与稳态值 之比。即 h(tn)-h(∞) 6%= ×100% h(o) 超调量表示条统响应过冲的程度，超调量过火将 使系统元件工作于恶劣条件，同时如长了调节时间。 振荡次数N:在调节时间以内，响应曲线穿越其稳态值 次数的一半。 t,tp和ts表示控制系统反映输入信号的快速性，而 σ%和N反映条统动态过程的平稳性。其中t和·%是最 重要的两个动态性能的指标。 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 ⊙返回 122023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 12 3.1 典型输入信号与时域性能指标 超调量σ%：响应曲线超出稳态值的最大偏差与稳态值 之比。即 超调量表示系统响应过冲的程度，超调量过大将 使系统元件工作于恶劣条件，同时加长了调节时间。 振荡次数N：在调节时间以内，响应曲线穿越其稳态值 次数的一半。 tr ,tp和ts表示控制系统反映输入信号的快速性，而 σ%和N反映系统动态过程的平稳性。其中ts和σ%是最 重要的两个动态性能的指标。 100% ( ) ( ) ( ) %   −  = h h t p h 