3.1典型输入信号写时域生能指标 上升时间t:响应曲线从零首次上升到稳态值h(∞)所 需的时间，称为上升时间。若响应曲线无振荡的系统， 是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 延迟时问：响应曲线第一次到达终值一半所需的时 间。 峰值时间t,:响应曲线超过稳态值h(∞)达到第一个峰 值所需的时间。 调节时问ts:在稳态值h(o)附近取一误差带，通常取 响应曲线开始进入并保持在误差带内所需的最小时间， 称为调节时间。 越小，说明条统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态 所需的时间越短。 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 )返回 112023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 11 3.1 典型输入信号与时域性能指标 上升时间tr：响应曲线从零首次上升到稳态值h(∞)所 需的时间，称为上升时间。若响应曲线无振荡的系统， tr是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 延迟时间td : 响应曲线第一次到达终值一半所需的时 间。 峰值时间tp : 响应曲线超过稳态值h(∞)达到第一个峰 值所需的时间。 调节时间ts : 在稳态值h(∞)附近取一误差带，通常取 响应曲线开始进入并保持在误差带内所需的最小时间， 称为调节时间。 ts越小，说明系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态 所需的时间越短