5,活动铰支座（辊轴支座）约束 活动铰支座（辊轴支座）约束 6,固定端约束 物体受到的约束力：任意力系，简化结果 如图，大小未知。5,活动铰支座(辊轴支座)约束 活动铰支座(辊轴支座)约束 6,固定端约束 物体受到的约束力:任意力系，简化结果 如图,大小未知