授课内容（二） 上节课内容复习 §1-4物体的受力分析与受力图 实例分析 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 2017.3.8
授课内容（二） 上节课内容复习 §1-4 物体的受力分析与受力图 实例分析 2017.3.8 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 ❖ §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
复习 公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡条件 静力学公理 公理3：加减平衡力系原理 公理4：作用和反作用定律 公理5：刚化原理 推理1力的可传性 B F? B 77 推理2 三力平衡汇交定理
静力学公理 复习 公理1: 力的平行四边形法则 公理2: 二力平衡条件 公理3: 加减平衡力系原理 公理4: 作用和反作用定律 公理5: 刚化原理 推理1 力的可传性 推理2 三力平衡汇交定理
©工程常见的约束及相应的约束力 1,柔索约束（由柔软无重的绳索，胶带或链条等构成的约束）： 物体受到约束（柔索）的约束力：作用在接触点，方向 沿着柔索背离物体，大小未知
1,柔索约束(由柔软无重的绳索,胶带或链条等构成的约束): 物体受到约束（柔索）的约束力: 作用在接触 点，方向 沿着柔索背离物体,大小未知。 工程常见的约束及相应的约束力
A B A A B B 柔索只能受拉力，又称张力. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向
柔索只能受拉力，又称张力. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向
2,光滑面约束（具有光滑接触面（线、点）的约束) 物体受到约束（光滑面）的约束力：作用在接触点处，其方 向沿接触面在该点的公法线上，并指向物体，大小未知。 公法线 切线 808080880808年000000008880000000000
物体受到约束(光滑面)的约束力: 作用在接触点处，其方 向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体,大小未知。 2,光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束)
1t1et1i0 011ti11 切线 B A
3,光滑铰链约束 圆柱铰链物体之间的约束力：通过铰链中心，方向不定（可用两个 正交分力表示)，大小未知。 销钉y6 构件2 构件1 销钉
销钉 圆柱铰链物体之间的约束力:通过铰链中心，方向不定(可用两个 正交分力表示),大小未知。 3,光滑铰链约束
如果铰链连接三个构件， 或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力 2 2 1 1 3 P 3
1 2 P F1 F2 P F1 F2 F3 1 2 3 如果 铰链连接三个构件， 或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力
4,固定铰链支座约束 固定铰链支座约束 77777777777777 图定较链支座约束
4,固定铰链支座约束 固定铰链支座约束
物体受到约束（固定铰链支座）的约束力：通过铰链中心，方向不定 大小未知。 FR F
物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心，方向不定, 大小未知。 FR Fx Fy