命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院20一20 学年第二学期 《理论力学》课程期末考试试题(A) 专业、 班级： 姓名： 学号： 题号 三 四 五 六 七 八 总成绩 得分 一、填空题（每空0.5分，共12分） 1.刚体静力学主要研究以下三个方面的内容 和 运动学主要 研究 动力学主要研究 2.力偶对刚体的作用效果取决于 和 两个因素。 3.桁架是 的结构，桁架的内力计算可以采用 和 两种方法。 4.平面运动刚体上任意一点的速度可以用 和 三种方法计算。 5.动量主要描述 动量矩建立了 和 之间的关系，动能定理则通过动能与功的关系表 达了」 能量之间的传递和转化的规律。 6.图1所示桁架有 根零力杆，若将力F换成水平力，则有 根零力杆。 7.图2所示均质杆的质量为m,长为L,以角速度o绕固定轴0顺时针转动，则 图示位置中杆的动量大小为 直杆对0轴的动量矩为 动能为 8.图3所示机构中，0A=02B=l,DE=4l,CD与DE之间的夹角为60°，0A的角速度 为o,则DE杆的角速度为 E滑块的速度大小为 G 图1 图2 图3 共6页第1页
命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院 20 —20 学年第 二 学期 《 理论力学 》课程期 末 考试试题（A） 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总成绩 得 分 一、填空题（每空 0.5 分，共 12 分） 1. 刚体静力学主要研究以下三个方面的内容 、 和 ，运动学主要 研究 ，动力学主要研究 。 2. 力偶对刚体的作用效果取决于 和 两个因素。 3. 桁架是 的结构，桁架的内力计算可以采用 和 两种方法。 4. 平面运动刚体上任意一点的速度可以用 、 和 三种方法计算。 5. 动量主要描述 ，动量矩建立了 和 之间的关系，动能定理则通过动能与功的关系表 达了 能量之间的传递和转化的规律。 6. 图 1 所示桁架有 根零力杆，若将力 F 换成水平力，则有 根零力杆。 7. 图 2 所示均质杆的质量为 m, 长为 L，以角速度 绕固定轴 O 顺时针转动，则 图示位置中杆的动量大小为 ，直杆对 O 轴的动量矩为 ， 动能为 。 8. 图 3 所示机构中，O1A=O2B=l, DE=4l,CD 与 DE 之间的夹角为 60o ,O1A 的角速度 为 ，则 DE 杆的角速度为 ， E 滑块的速度大小为 。 图 1 图 2 图 3 共 6 页第 1 页
二、图示结构中的构件均不计自重，画出每个构件的受力图。（共10分） D 三、(1)已知图示连杆机构中A轮可沿斜面滚动，杆件尺寸如图所示，作用在 DE杆上的力偶矩为M=1Nm,试求CE杆的内力及B点的约束反力。(8分) 2m 2m + 4m 共6页第2页
二、图示结构中的构件均不计自重，画出每个构件的受力图。（共 10 分） 三、（1）已知图示连杆机构中 A 轮可沿斜面滚动，杆件尺寸如图所示，作用在 DE 杆上的力偶矩为 M=1Nm， 试求 CE 杆的内力及 B 点的约束反力。（8 分） 共 6 页第 2 页
(2)已知长方体的横截面为边长为b的正方形，高度为2b,力F= 5F.F=F 求力系向0点简化的最后结果。(12分) D 四、图示结构由无重直角弯杆ABC,CDE与BD构成，q=1OkN/m,a=2m,求BD杆 的内力及E处的约束反力。(12分) B 450 共6页第3页
（2）已知长方体的横截面为边长为 b 的正方形，高度为 2b，力 F1 = F, F2 = F 2 5 ， 求力系向 O 点简化的最后结果。（ 12 分） 四、图示结构由无重直角弯杆 ABC，CDE 与 BD 构成，q=10kN/m，a=2m，求 BD 杆 的内力及 E 处的约束反力。 （12 分） 共 6 页第 3 页
五、已知点的运动方程为x=t2,y=2t,（坐标单位为，t的单位为s),求t=3秒时轨 迹的曲率半径。(10分) 六、如图所示，滑块A以匀速度v4=1m/s沿铅直滑道向下运动，CD=I=1m, 图示瞬时，杆CD水平，0=60°。求此时杆AB和CD杆的角速度。(12分) s o o B 共6页第4页
五、已知点的运动方程为 x=t2 , y=2t,（坐标单位为m，t的单位为s),求t=3秒时轨 迹的曲率半径。（10分） 六、如图所示，滑块 A 以匀速度 v m s A =1 / 沿铅直滑道向下运动， CD = l =1m， 图示瞬时，杆 CD 水平， o = 60 。求此时杆 AB 和 CD 杆 的角速度。（12 分） 共 6 页第 4 页
七、质量为m,长为21的均质杆绕水平轴0在铅垂面内转动，已知杆件从水平位 置静止转到图示60°位置时，求(1)杆的角速度和角加速度，(2)求杆的动量、 动量矩和动能，(2)求此时杆在0轴的约束反力。(12分) 共6页第5页
七、质量为 m，长为 2l 的均质杆绕水平轴 O 在铅垂面内转动，已知杆件从水平位 置静止转到图示 60o位置时，求（1）杆的角速度和角加速度，（2）求杆的动量、 动量矩和动能，（2）求此时杆在 O 轴的约束反力。（12 分） 共 6 页第 5 页
八、图示平面机构中，已知OA=AB=BO1=O1C=ra=B=60P,曲柄OA匀速转动，角 速度为o,(1)找出做平面运动杆件的瞬心，(2)求滑块C的速度及杆O1B的角 速度。(12分) Ac--- 共6页第6页
八、图示平面机构中，已知OA=AB=BO1=O1C=r,ɑ=β=60o , 曲柄OA匀速转动，角 速度为，（1）找出做平面运动杆件的瞬心，（2）求滑块C的速度及杆O1B杆的角 速度。（12分） 共 6 页第 6 页