佛山科学技术宁院 理论力学 交土学院土建系 主讲教师：罗冬梅 2018年3月 Tel.13392253166 QQ:1029172122
理论力学 交土学院土建系 主讲教师：罗冬梅 2018年3月 Tel. 13392253166 QQ: 1029172122
绪论 一、理论力学的研究对象 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门科学。 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。它是物质 运动的最简单形式。例：机器的运转、车辆的行驶、人造 卫星的飞行、建筑物的振动等等，都是机械运动。 质点 质点组 刚体
机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。它是物质 运动的最简单形式。例：机器的运转、车辆的行驶、人造 卫星的飞行、建筑物的振动等等，都是机械运动。 一、理论力学的研究对象 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门科学。 绪论 质点 刚体 质点组
二、理论力学的任务（目的）及其研究内容 学习理论力学的主要目的 1.理论力学是一门理论性较强的技术基础课 专业课 它在专业课和基础 课间起到了桥梁作 技术基础课 用 基础课 直接应用本课程理论或者与其它专业知识共同应用来解决工程中一些问题。 2.理论力学是很多后续课程及专业课程的重要基础 材料力学、结构力学、弹性力学、水力学、土力学、钢 筋混凝土结构设计等一系列后续课程的重要基础。 为后继课程的学习打下重要基础
1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 专 业 课 技 术 基 础 课 基 础 课 二、理论力学的任务(目的）及其研究内容 2. 理论力学是很多后续课程及专业课程的重要基础 材料力学、结构力学、弹性力学、水力学、土力学 、钢 筋混凝土结构设计等一系列后续课程的重要基础。 它在专业课和基础 课间起到了桥梁作 用 学习理论力学的主要目的 直接应用本课程理论或者与其它专业知识共同应用来解决工程中一些问题。 为后继课程的学习打下重要基础
3.理论力学的研究内容 (1)静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时 也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 杆件、房屋结构、桥梁结构、地基基础等等都离不开受力分析 (2)运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起 物体运动的原因。 建筑物的爆破拆除、结构抗震分析等 (3)动力学：研究受力物体的运动变化与作用力之间的关 系
研究受力物体的运动变化与作用力之间的关 系。 ⑶ 动力学： 3. 理论力学的研究内容 ⑴ 静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时 也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 ⑵ 运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起 物体运动的原因。 杆件、房屋结构、桥梁结构、地基基础等等都离不开受力分析 建筑物的爆破拆除、结构抗震分析等
理论力学基本内容 静力学第1章 静力学公理和物体的受力分析 静力学第2章 平面汇交力系与平面力偶系 静力学第3章 平面任意力系 静力学第4章■ 空间力系 静力学第5章 摩擦 运动学第6章 点的运动学 运动学第7章 刚体的简单运动 运动学第8章 点的合成运动 运动学第9章 刚体的平面运动 动力学第10章 质点动力学基本规律 动力学第11章 动量定理 动力学第12章 动量矩定理 动力学第13章 动能定理 动力学第14章 达朗贝尔原理（动静法） 动力学第15章■ 虚位移原理
理论力学基本内容 静力学 第1章 静力学公理和物体的受力分析 静力学 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 静力学 第3 章 平面任意力系 静力学第4章 空间力系 静力学 第5章 摩 擦 运动学 第6章 点的运动学 运动学 第7章 刚体的简单运动 运动学 第8章 点的合成运动 运动学 第9章 刚体的平面运动 动力学 第10章 质点动力学基本规律 动力学 第11章 动量定理 动力学 第12章 动量矩定理 动力学 第13章 动能定理 动力学 第14章 达朗贝尔原理(动静法) 动力学 第15章 虚位移原理
三、理论力学发展简史 ① 我国一墨翟（前468-382)学派著作《墨经》 有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、 刚度的叙述。“力，形之奋也” 阿基米德（公元前287~212）， 古希腊伟大的数学家、力学家， 静力学奠基人。发现了杠杆定律 和浮力定律。 《论比重》奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩
三、理论力学发展简史 阿基米德(公元前287~212), 古希腊伟大的数学家、力学家， 静力学奠基人。发现了杠杆定律 和浮力定律。 ① ② 我国—墨翟（前468-382）学派著作《墨经》 有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、 刚度的叙述 。“力，形之奋也”. 《论比重》奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩
3 亚里士多德（前384-322） 古希腊斯吉塔拉人，是 世界古代史上最伟大的哲 学家、科学家和教育家 。 亚里士多德著作《物理学》 讨论了自然哲学，存在的 原理，物质与形式，运动， 时间和空间等方面的问题。 他认为要使一个物体运动 不已，需要有一个不断起 作用的原因。 亚理士尔德
古希腊斯吉塔拉人，是 世界古代史上最伟大的哲 学家、科学家和教育家。 亚里士多德著作《物理学》 讨论了自然哲学，存在的 原理，物质与形式，运动， 时间和空间等方面的问题。 他认为要使一个物体运动 不已，需要有一个不断起 作用的原因。 ③ 亚里士多德(前384-322)
伽利略奥.伽利略 4 (Galileo Galilei,1564 -1642) 是意大利文艺复兴后期伟大 的天文学家、物理学家、力 学家和哲学家，也是近代实 验物理学的开拓者。 提出了惯性和加速度这两个 概念. 自由落体规律 做了著名的比萨斜塔实验
伽利略奥．伽利略 （Galileo Galilei,1564 - 1642） 是意大利文艺复兴后期伟大 的天文学家、物理学家、力 学家和哲学家，也是近代实 验物理学的开拓者。 提出了惯性和加速度这两个 概念. 做了著名的比萨斜塔实验 ④ 自由落体规律
⑤ 开普勒(1571-1630) 是德国近代著名的天文学家、 数学家、物理学家和哲学家。 发现了行星运动的三定律， 行星运动三定律的发现为经 典天文学奠定了基石，并导 致数十年后万有引力定律的 发现
开普勒(1571-1630) 是德国近代著名的天文学家、 数学家、物理学家和哲学家。 发现了行星运动的三定律 ， 行星运动三定律的发现为经 典天文学奠定了基石，并导 致数十年后万有引力定律的 发现。 ⑤
笛卡儿(1596-1660) 法国数学家、科学家和哲 学家。 笛卡儿发展了伽利略的运 动相对性的思想，例如在 《哲学原理》一书中，举 出在航行中的海船上海员 怀表的表轮这一类生动的 例子，用以说明运动与静 止需要选择参照物的道理
笛卡儿(1596-1660) 法国数学家、科学家和哲 学家。 笛卡儿发展了伽利略的运 动相对性的思想，例如在 《哲学原理》一书中，举 出在航行中的海船上海员 怀表的表轮这一类生动的 例子，用以说明运动与静 止需要选择参照物的道理 ⑥