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佛山科学技术学院:《土木理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)质点动力学的基本方程(改)

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动力学

①抬脚踏进鞋套机 ②向下踩到底 ③抬起脚即可

(1)应用滑块摆杆与曲柄滑块机构的组合实现 位移合成,使塑料鞋套周边四个塑料扣环定向移动 10mm。 等于塑料套四 角套环的厚度 Litt 7777777 (2)脚往下施加踏入压力后,通过各个零件的 受力与位移关系计算,可分析自动套鞋功能的可靠性

将动系固连于固定苹果的部件上,则牵连运动是 定轴转动,苹果机的刀头看成一个点,它的绝对运动 是空间曲线运 动,刀头对于 Ebleskraeller Ger det nemt at skraelle aebl 苹果的相对运 动也是空间曲 线(苹果外 形)运动

第3篇动力学(12学时) ◆九 质点动力学基本规 律 ◆十 动量定理 ◆十一 动量矩定理 ◆十二 动能定理 ·十三达朗贝尔原理

第3篇 动力学(12学时)  九 质点动力学基本规 律  十 动量定理  十一 动量矩定理  十二 动能定理  十三 达朗贝尔原理

第10章质点动力学基本规律 §10-1 动力学的基本定律-牛顿三定律 §10-2 质点的运动微分方程 质点动力学的两类问题

第10章 质点动力学基本规律 §10-1 动力学的基本定律-牛顿三定律 §10-2 质点的运动微分方程 质点动力学的两类问题

一研究对象: 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 二力学模型: 1.质点:具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如:研究卫星的轨道时,卫星 质点; 2.质点系:由有限或无限个有着一定 联系的质点组成的系统。 3.刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系

一.研究对象: 二.力学模型: 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系:由有限或无限个有着一定 联系的质点组成的系统。 1.质点:具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 3. 刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如: 研究卫星的轨道时,卫星 质点;

三、动力学基本物理量 1、轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度等 运动的量 2、动量、动量矩、动能等 一运动效应的量 3、冲量、外力矩、功等一力的作用量

三、动力学基本物理量 1、 轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度等 ——运动的量 2、 动量、动量矩、动能等——运动效应的量 3、 冲量、外力矩、功等——力的作用量

四、动力学的两类问题 动力学第一类问题: 已知系统的运动,求作用在系统上的力。 动力学第二类问题: 已知作用在系统上的力,求系统的运动

动力学第一类问题: 已知系统的运动,求作用在系统上的力。 动力学第二类问题: 已知作用在系统上的力,求系统的运动。 四、动力学的两类问题

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