命题方式：■ 教考分离 佛山科学技术学院20一20 学年第二学期 《理论力学》课程期末考试试题(D) 专业、 班级： 姓名： 学号： 题号 三 四 五 六 七 八 九 总成绩 得分 一、填空题(10分，每空0.5分) 1、 已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3L,z=4t,则其运动速度的大小为 加速 度的大小为 2、空间任意力系向某点简化时可以得到一个合力与一个合力矩，合力称为 合力 矩称为 ,当合力与合力矩平行时，最后的简化结果为 当合力与合 力矩为任意夹角时，最后的简化结果为 3、做平面任意力系的平衡计算时，二矩式应满足 条件，三 矩式应满足 条件。 4、理论力学中运动学主要研究 动力学主要 研究 动力学普遍定理包括 和 5、弹性力所做的功与 有关，平面运动刚体的动能可以简 化为 6、点的复合运动中， 牵连运动是指 牵连点 为 牵连运动为平动时，加速度矢量式可以表示为 7、摩擦角为 全主动力处于摩擦角之内的现象称 为 二、画出图示结构中所有杆件及整体的内力图。(8分) 共6页第1页
命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院 20 —20 学年第 二 学期 《 理论力学 》课程期 末 考试试题（D） 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总成绩 得 分 一、填空题（10 分，每空 0.5 分） 1、已知某质点运动方程为 x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t，则其运动速度的大小为 ，加速 度的大小为 。 2、空间任意力系向某点简化时可以得到一个合力与一个合力矩，合力称为 ，合力 矩称为 ，当合力与合力矩平行时，最后的简化结果为 ，当合力与合 力矩为任意夹角时，最后的简化结果为 。 3、做平面任意力系的平衡计算时，二矩式应满足 条件，三 矩式应满足 条件。 4、理论力学中运动学主要研究 ，动力学主要 研究 ，动力学普遍定理包括 、 和 。 5、弹性力所做的功与 有关，平面运动刚体的动能可以简 化为 。 6、 点的复合运动中，牵连运动是指 ，牵连点 为 。牵连运动为平动时，加速度矢量式可以表示为 。 7、摩擦角为 ，全主动力处于摩擦角之内的现象称 为 。 二、画出图示结构中所有杆件及整体的内力图。（8 分） 共 6 页第 1 页
三、长为L的梯子AB一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，设梯子与墙壁接触处完全光滑， 梯子与地板之间有摩擦，静摩擦系数为μ，梯子的重量为P4,今有一重量为P的人沿梯子 往上爬，求保证人从梯子的底端爬到顶端梯子都不下滑时梯子与墙壁之间的夹角。(10分) 四、图示组合结构由T形杆ABC和直角杆DEC铰接而成，BC和DE线均与地面平 行。已知：P=2OkW,q=6kW/m,不计杆重，求固定端A及支座D处的约束反力。 (12分) 60 RD 2m —2m+2m- 共6页第2页
三、长为 L 的梯子 AB 一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，设梯子与墙壁接触处完全光滑， 梯子与地板之间有摩擦，静摩擦系数为 ，梯子的重量为 P/4，今有一重量为 P 的人沿梯子 往上爬，求保证人从梯子的底端爬到顶端梯子都不下滑时梯子与墙壁之间的夹角。（10 分） 四、图示组合结构由 T 形杆 ABC 和直角杆 DEC 铰接而成，BC 和 DE 线均与地面平 行。 已知：P=20kN， q=6kN/m，不计杆重，求固定端 A 及支座 D 处的约束反力。 （ 12 分） 共 6 页第 2 页
五、已知图示桁架结构中，除CD杆之外，所有杆的长度均为1，在F点受力F 作用，求桁架杆CD和CF杆的内力。(10分) 60 六、己知机构中滑块A的速度为常值，V=O.2m/s,AB=O.4m,求当AC=CB,日=30° 时CD杆的速度和B滑块的速度。(12分) D 共6页第3页
五、已知图示桁架结构中，除 CD 杆之外，所有杆的长度均为 l, 在 F 点受力 F 作用，求桁架杆 CD 和 CF 杆的内力。(10 分） 六、已知机构中滑块 A 的速度为常值，vA=0.2m/s,AB=0.4m,求当 AC=CB，θ=30o 时 CD 杆的速度和 B 滑块的速度。 （12 分） 共 6 页第 3 页
七、已知图中0Mr,与水平方向呈30°，角速度为0，角加速度为ε绕0点转动， 求图中U型导轨CB的速度和加速度。(12分) 共6页第4页
七、已知图中 OM=r,与水平方向呈 30o ，角速度为 ，角加速度为 绕 O 点转动， 求图中 U 型导轨 CB 的速度和加速度。（12 分） 共6页第4页
八、质量为m,半径为r的均质圆轮A安装在支架DEA的A处，可绕A自由转动， 通过不可伸长的绳子带动轮B沿固定的水平轨道做纯滚动，轮B的半径为2r, 质量为2m,杆AD、AE的质量不计，设轮A上作用一M的力矩使系统由静止开始 运动，求：(1)轮心B的加速度(2)两轮间绳子的张力。(14分) 共6页第5页
共 6 页第 5 页 八、质量为 m，半径为 r 的均质圆轮 A 安装在支架 DEA 的 A 处，可绕 A 自由转动， 通过不可伸长的绳子带动轮 B 沿固定的水平轨道做纯滚动，轮 B 的半径为 2r， 质量为 2m,杆 AD、AE 的质量不计，设轮 A 上作用一 M 的力矩使系统由静止开始 运动，求：（1）轮心 B 的加速度（2）两轮间绳子的张力。 （14 分）
九、已知长为，质量为m的杆做平面运动，静止从竖直位置倒下，求杆在图示 日角度时的动量和动能。(12分) 共6页第6页
九、已知长为 l，质量为 m 的杆做平面运动，静止从竖直位置倒下，求杆在图示 θ 角度时的动量和动能。（12 分） 共 6 页第 6 页