命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院20一20 学年第二学期 《理论力学》课程期末考试试题(C) 专业、班级： 姓名： 学号： 题号 三 四 五 六 七 八 总成绩 得分 一、选择题（每题2分，共10分） 1.以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是() A.力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意 点，并不改变该力对刚体的作用。 B.在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 C.由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平 衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。 D.作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量 2.一水平力F作用在图示结构上，铰支座A的约束力FA的作用线应为() A.沿水平线 B.沿铅垂线 C.沿AB连线 D.无法判断 F G 3.车床主轴的转速=30rmin,工件的直径d-40mm, 如图所示。如车刀横向走刀速度为=10mms。车刀对 工件的相对速度为( ) A.63.6 B.40C.50 D.43.6 4.图示平行四连杆机构O1ABO2,ABC为一刚性三角形板， 则C点速度为()。 A.Ve=AC-@B.Ve=CO1@C.Ve=BC-@D.Ve=AO1@ 共6页第1页
命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院 20 —20 学年第 二 学期 《 理论力学 》课程期 末 考试试题（C） 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总成绩 得 分 一、选择题 （每题 2 分，共 10 分） 1．以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（ ） A. 力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一 点，并不改变该力对刚体的作用。 B. 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 C. 由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平 衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。 D. 作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量 2. 一水平力 F 作用在图示结构上，铰支座 A 的约束力 FA 的作用线应为（ ） A. 沿水平线 B. 沿铅垂线 C. 沿 AB 连线 D. 无法判断 3. 车床主轴的转速 n=30r/min，工件的直径 d=40 mm， 如图所示。如车刀横向走刀速度为 v=10mm/s。车刀对 工件的相对速度为（ ）。 A. 63.6 B. 40 C. 50 D. 43.6 4. 图示平行四连杆机构 O1ABO2，ABC 为一刚性三角形板， 则 C 点速度为（ ）。 A. Vc=AC·ω B. Vc =CO1·ω C. Vc =BC·ω D. Vc =AO1·ω 共 6 页第 1 页
5、滑轮C为均质圆盘，质量为m,半径为r。刚性软绳的一端 A 固定与A点，质量不计，且与滑轮无相对滑动，求当质心C以 速度V。下落时，滑轮对A点的动量矩为()。 rB.mryc3mry。D.2m 二、(1)画出下图中每个标注字符物体（不含销钉和支座）的受力图及整体受力 图，不计物体重量，所有接触均为光滑。(9分) (2)边长为α的立方体，受力如图所示。计算该力系向O点简化的主矢和主矩。 (9分) 2 *2N a 0 3N -y IN 共6页第2页
5、滑轮 C 为均质圆盘，质量为 m，半径为 r。刚性软绳的一端 固定与 A 点，质量不计，且与滑轮无相对滑动，求当质心 C 以 速度 Vc 下落时，滑轮对 A 点的动量矩为（ ）。 A. 1 2 mrVc B. mrVc C. 3 2 mrVc D. 2mrVc 二、（1）画出下图中每个标注字符物体（不含销钉和支座）的受力图及整体受力 图，不计物体重量，所有接触均为光滑。（9 分） （2）边长为 a 的立方体，受力如图所示。计算该力系向 O 点简化的主矢和主矩。 （9 分） a a a y x z O 3N 1N 2N 共 6 页第 2 页
三、图示平刚架由AC和BC组成，受荷如图所示，已知F=40N,M20kNm, 10kNm,a=4m,求A,B,C处的约束力。(15分) 四、如图所示，长度、质量相同的两杆AB、BC在B点铰接，A端通过光滑铰链 连接在墙上，C端有墙阻挡，已知墙与C端接触处的摩擦系数为f=O.5,试确定结 构平衡时AB和BC间的最大的夹角(9分) 共6页第3页
三、图示平刚架由 AC 和 BC 组成，受荷如图所示，已知 F=40kN，M=20kN·m， q=10kN/m，a=4m,求 A，B，C 处的约束力。（15 分） q F a/2 a/2 a a M B A C 四、如图所示，长度、质量相同的两杆AB、BC在B点铰接，A端通过光滑铰链 连接在墙上，C端有墙阻挡，已知墙与C端接触处的摩擦系数为f=0.5，试确定结 构平衡时AB和BC间的最大的夹角（9分） B C A 共 6 页第 3 页
五、如图所示，半径为R的半圆凸轮沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直 方向上升，当0=30°时凸轮的速度。，加速度为a,求此时杆AB的速度和加速 度。(16分) 六、已知机构中滑块A的速度为常值，a=0.2m/s,AB=0.4m,求当AC=CB,0=30° 时CD杆的速度和B滑块的速度。(12分) 7777777 D 共6页第4页
五、如图所示，半径为 R 的半圆凸轮沿水平线向右运动，带动从动杆 AB 沿铅直 方向上升，当 = 30 时凸轮的速度 0 v ，加速度为 a，求此时杆 AB 的速度和加速 度。（16 分） a 六、已知机构中滑块 A 的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m，求当 AC=CB，θ=30o 时 CD 杆的速度和 B 滑块的速度。 （12 分） 共 6 页第 4 页
七、已知均质细杆AB长度均为L,质量为m,转动角速度为w,求：(1)杆AB 的动量； (2)杆AB绕O轴的动量矩，(3)杆AB的动能。(9分) 0 丑 B 共6页第5页
七、已知均质细杆 AB 长度均为 L，质量为 m，转动角速度为 w，求：（1）杆 AB 的动量； （2）杆 AB 绕 O 轴的动量矩，（3）杆 AB 的动能。（9 分） 2 3 L 1 3 L w A B O 共 6 页第 5 页
八、半径为1、质量为1的均质圆盘I沿水平面作纯滚动，在此轮上绕一不可 伸长的绳，绳的一端绕过半径为2、质量为2的定滑轮Ⅱ（视作均质圆盘）后 悬挂一质量为m3的物体M,假设绳子与滑轮无相对滑动。系统开始处于静止， 求重物下降h高度时圆盘I质心的加速度，并求m3处绳子拉力。(15分) m, m M 共6页第6页
八、半径为 r1、质量为 m1 的均质圆盘 I 沿水平面作纯滚动，在此轮上绕一不可 伸长的绳，绳的一端绕过半径为 r2、质量为 m2 的定滑轮 II（视作均质圆盘）后 悬挂一质量为 m3 的物体 M，假设绳子与滑轮无相对滑动。系统开始处于静止， 求重物下降 h 高度时圆盘 I 质心的加速度，并求 m3 处绳子拉力。（15 分） 共 6 页第 6 页