佛山科学技术学院2009~2010学年第一学期 《理论力学》课程期末考试试题解答及评分标准(B) 专业、班级： 任课教师：罗冬梅 一、求梁AB的约束反力(10分) ∑X=0:Fa Cos.30°-Pcos60°-FNE COS60°=0 ∑Y=0:F4sin30°-FNg Sin60°-Psin60°=0 60 NA=Pcos30=17.3kN No=Psin30=10kN 30 F (b (各2分) 2分 二.(8分) N4cos45°=5 4分 N=52KN 4分 三、(9分) M,=8F 3分 5 3分 5 M,=0 3分 四、(11分) ∑F=0 FR+F-F=0 2分 ∑F,=0 N-NB-P=0 2分 ∑M4=0 p. b 312 +Nb-F4h=0 3分 Fix=f·V4,Fx=∫·NB 4分 共3页第1页
佛山科学技术学院 2009～2010 学年第 一 学期 《理论力学》课程期末考试试题解答及评分标准 (B) 专业、班级： 任课教师： 罗冬梅 一、求梁 AB 的约束反力（10 分） NA =Pcos30=17.3kN NB =Psin30=10kN （各 2 分） 2 分 二．（8 分） cos 45 = 5 o NA 4 分 NA = 5 2 KN 4 分 三、（9 分） 5 8F M x = − 3 分 5 9F M z = − 3 分 M y = 0 3 分 四、（11 分） 2 分 2 分 3 分 4 分 共 3 页第 1 页 = 0 : cos30 − cos60 − cos60 = 0 o NB o o X FNA P F = 0 : sin 30 − sin 60 − sin 60 = 0 o o NB o Y FNA F P FN B (b ) B FN A D A C 60º 30º P = = = 0 0 0 A y x M F F FB + FA − F = 0 NA − NB − P = 0 0 3 2 F − + N b − F h = b P h A A A s A B s NB F = f N F = f max max
五、(12分) NB·2a-g2aa=0 1分 NB=qa 1分 3分 qa.4a-q2a·3a+2qa2-M=02分 M=0 1分 N=0 1分 NA+qa-2ga=0 2分 NA=ga 1分 六、(10分)（各5分） x=OC=OB-CB =Vot-rsin 0=Vot-rsin 砸=w-rsmY y=MC=AB-AD=r-rcos =r-rcos- ol 七、(14分) 动点：A(A0上)，动系：凸轮2分 绝对运动：圆弧运动 1分 相对运动：圆弧运动： 1分 牵连运动：平动 1分 2分 V。=V。+Vx 1分 a+a=a+a6+a+a1分 1分 a+a=a。+a+a 1分 共3页第2页
五、（12 分） NB 2a − q2a a = 0 1 分 NB = qa 1 分 3 分 4 2 3 2 0 2 qa a − q a a + qa − M = 2 分 M = 0 1 分 NAx = 0 1 分 NAy + qa − 2qa = 0 2 分 NAy = qa 1 分 六、（10分）（各5分） 七、（14分） 动点: A(AO上)，动系: 凸轮 2分 绝对运动: 圆弧运动 1分 相对运动: 圆弧运动; 1分 牵连运动: 平动 1分 2分 1分 1分 1 分 1 分 3 分 共 3 页第 2 页 x=OC=OB-CB y=MC=AB-AD =vot-rsinθ =r-rcosθ r v t v t r 0 0 = − sin r v t r r 0 = − cos r MB v t r = 0 − sin va = ve +vr O va ve vr τ r τ n e τ n a n a e r a +a =a +a +a +a τ r n e τ a n a r a +a =a +a +a ae ar τ ar n aa n aa τ A C B a a 2 a P 2qa2 q
八、（14分) 一、选OA杆研究 OA杆绕O作定轴转动，OA杆上A点速度： Va=@.OA=@.(R+r) 2分 二、取轮A研究 轮A的A点与OA的A点共点，速度相同， 轮A作纯滚，接触点M为瞬心 2分 .计算轮A的角速度 VA=@axr 0-L-O(R+r) 1分 Va=20(R+r） 3分 三、取BC研究 分别过B、C两点作Vg、Vc的垂线，交于C1为BC杆瞬心 2分 @BC = n=2oR+） BC1CC1cos30° 2分 'e=oc·CC= 4@(R+r) 3 2分 九、(12分)T=0 evi 7=J,2+ 2分 g 2e=6 2分 -最r+80 2,1Q12 2分 W=2011-sn0) 2分 T,-T=ΣW 2分 3g (1-sin o0c=1 2分 共3页第3页
八、（14 分） 一、选 OA 杆研究 OA 杆绕 O 作定轴转动，OA 杆上 A 点速度： 2 分 二、取轮 A 研究 轮 A 的 A 点与 OA 的 A 点共点，速度相同， 轮 A 作纯滚，接触点 M 为瞬心 2 分 . 计算轮 A 的角速度 1 分 3 分 三、取 BC 研究 分别过 B、C 两点作 VB 、VC 的垂线，交于 C1 为 BC 杆瞬心 2 分 2 分 2 分 九、（12 分） 2 分 2 分 2 分 2 分 2 分 2 分 共 3 页第 3 页 VA = OA = (R + r) V r A =A r R r r VA A ( + ) = = V 2 (R r) B = + 3 4 ( ) cos30 2 ( ) 1 1 1 R r V CC CC R r BC V C BC o B BC + = = + = = 2 2 2 1 2 1 2 1 0 C C C v g Q T J T = + = C C v l = 2 2 2 2 2 2 2 4 1 12 1 2 1 C C l g Q l g Q T = + (1 sin ) 2 1 W = Ql − T2 −T1 = W (1 sin ) 3 = − l g C