命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院20一20 学年第二学期 《理论力学》课程期末考试试题(A) 专业、班级： 姓名： 学号： 题号 三 四 五 六 七 八 总成绩 得分 一、填空题（每空0.5分，共12分) 1.刚体静力学主要研究以下三个方面的内容 和 运动学主要研 究 动力学主要研究 2.力偶对刚体的作用效果取决于 和 两个因素。 3.桁架是 的结构，桁架的内力计算可以采用 和 两种方法。 4.图1所示桁架有根零力杆，若将竖向力F作用在C点，则有根零力杆。 5.平面运动刚体上任意一点的速度可以用 和 三种方法计算。 6.动量主要描述 动量矩建立了」 和 之间的关系，动能定理则通过动能与功的关系表达 之间的传递和转化的规律。 7.图2所示无质量杆长4r,杆端焊接一均质圆盘质量为m,半径为“，圆心在杆端， 系统以角速度。绕O顺时针转动，则系统的动量大小为 系统对O轴 的动量矩为 系统的动能为 8. 图3所示机构中，O1A=O2B=1,DE=4l,CD与DE之间的夹角为60°，O1A的角 速度为o,则D点的速度为」 E滑块的速度大小为 G 图1 图2 图3 共6页第1页
命题方式： 教考分离 佛山科学技术学院 20 —20 学年第 二 学期 《 理论力学 》课程期 末 考试试题（A） 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总成绩 得 分 一、填空题（每空 0.5 分，共 12 分） 1. 刚体静力学主要研究以下三个方面的内容 、 和 ，运动学主要研 究 ，动力学主要研究 。 2. 力偶对刚体的作用效果取决于 和 两个因素。 3. 桁架是 的结构，桁架的内力计算可以采用 和 两种方法。 4. 图 1 所示桁架有 根零力杆，若将竖向力 F 作用在 C 点，则有 根零力杆。 5. 平面运动刚体上任意一点的速度可以用 、 和 三种方法计算。 6. 动量主要描述 ，动量矩建立了 和 之间的关系，动能定理则通过动能与功的关系表达 了 之间的传递和转化的规律。 7. 图 2 所示无质量杆长 4r，杆端焊接一均质圆盘质量为 m，半径为 r，圆心在杆端， 系统以角速度 绕 O 顺时针转动，则系统的动量大小为 ，系统对 O 轴 的动量矩为 ，系统的动能为 。 8. 图 3 所示机构中，O1A=O2B=l，DE=4l，CD 与 DE 之间的夹角为 60o，O1A 的角 速度为 ，则 D 点的速度为 ，E 滑块的速度大小为 。 图 1 图 2 图 3 共 6 页第 1 页
二、图示结构中的构件均不计自重，分别画出杆AB、杆AC、杆DF和整体的受 力图。（共10分） B C 三、(1)已知图示连杆机构中A轮可沿斜面滚动，杆件尺寸如图所示，作用在 DE杆上的力偶矩为=IOkN·m,试求A、B点的约束反力及CE杆的内力。(8 分) 2m M 2m 2m 4m 共6页第2页
二、图示结构中的构件均不计自重，分别画出杆 AB、杆 AC、杆 DF 和整体的受 力图。（共 10 分） 三、（1）已知图示连杆机构中 A 轮可沿斜面滚动，杆件尺寸如图所示，作用在 DE 杆上的力偶矩为 M=10kN·m，试求 A、B 点的约束反力及 CE 杆的内力。（8 分） 共 6 页第 2 页
(2)已知长方体的横截面为边长为b的正方形，高度为2b,力F=√6F, E=√2F,求力系向O点简化的最后结果，即主矢和主矩。(12分) G D F F2 C A B x 四、图示结构由无重直角弯杆ABC,CDE与BD构成，q=1OkNm,=1m,求 BD杆的内力及E处的约束反力。(12分) q=10kN/m B 45y D TTTWT THTMMITT 共6页第3页
（2）已知长方体的横截面为边长为 b 的正方形，高度为 2b，力 1 F F = 6 ， 2 F F = 2 ，求力系向 O 点简化的最后结果，即主矢和主矩。（12 分） 四、图示结构由无重直角弯杆 ABC，CDE 与 BD 构成，q=10kN/m，a=1m，求 BD 杆的内力及 E 处的约束反力。（12 分） 共 6 页第 3 页
五、己知点的运动方程为x=,y=21+1,(坐标单位为m,的单位为s),求点的 轨迹及仁5s时轨迹的曲率半径。(10分) 六、如图所示，滑块A以匀速度v,=2m/s沿铅直滑道向下运动，CD=I=1m, 图示瞬时，杆CD水平，0=45°。求此时杆AB和CD杆的角速度。(12分) D 0 m B 共6页第4页
五、已知点的运动方程为 x=t 2，y=2t + 1，（坐标单位为m，t的单位为s)，求点的 轨迹及 t=5s 时轨迹的曲率半径。（10分） 六、如图所示，滑块 A 以匀速度 2 / A v m s = 沿铅直滑道向下运动， CD = l =1m， 图示瞬时，杆 CD 水平， 45o = 。求此时杆 AB 和 CD 杆的角速度。（12 分） 共 6 页第 4 页
七、质量为m,长为21的均质杆绕水平轴0在铅垂面内转动，已知杆件从水平 位置静止转到45°位置时，求(1)杆的角速度和角加速度，(2)求杆的动量、 动量矩和动能，(2)求此时杆在0轴的约束反力。(12分) ☑ 共6页第5页
七、质量为 m，长为 2l 的均质杆绕水平轴 O 在铅垂面内转动，已知杆件从水平 位置静止转到 45 o 位置时，求（1）杆的角速度和角加速度，（2）求杆的动量、 动量矩和动能，（2）求此时杆在 O 轴的约束反力。（12 分） 共 6 页第 5 页
八、图示平面机构中，已知OA=AB=r, 曲柄OA匀速转动，角速度为o,(1)找 出做平面运动杆件的瞬心，(2)求滑块C的速度及杆O1B杆的角速度。(12分) B ● 60 C 0 30 S1T00001 共6页第6页
八、图示平面机构中，已知OA=AB =r，曲柄OA匀速转动，角速度为，（1）找 出做平面运动杆件的瞬心，（2）求滑块C的速度及杆O1B杆的角速度。（12分） 共 6 页第 6 页
