命题方式：■ 单独命题 佛山科学技术学院 《理论力学运动学》课程期中考试试题 专业、班级： 姓名： 学号： 题号 三 四 五 六 七 八 九 十 十二 总成绩 得分 一、填空题(14分) 1.描述点的运动有三种方法，分别为 和 2.角速度和角加速度都是描述 的物理量。 3.刚体平动的特点是 4.牵连运动是指 的运动，牵连点是 5.当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时的 今 的矢量和。 6.牵连运动为转动时，动点的科氏角速度方向用 判断。 5.刚体的平面运动由 和 组成，做平面 运动的刚体上任意一点的速度可以分解为 和 二.曲柄OA=r,以匀角速O绕定点O转动。此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线Ox运动。 求连杆上C点的轨迹方程。设AC=CB=a,∠AOB=p,∠ABO=W。(8分) a c a B 共6页第1页
命题方式： 单独命题 佛山科学技术学院 《理论力学运动学》课程期 中 考试试题 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总成绩 得 分 一、填空题（14 分） 1．描述点的运动有三种方法，分别为 、 和 。 2．角速度和角加速度都是描述 的物理量。 3. 刚体平动的特点是 。 4．牵连运动是指 的运动，牵连点是 。 5．当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时的 与 的矢量和。 6.牵连运动为转动时，动点的科氏角速度方向用 判断。 5．刚体的平面运动由 和 组成，做平面 运动的刚体上任意一点的速度可以分解为 和 。 二．曲柄 OA = r, 以匀角速 绕定点 O 转动。此曲柄借连杆 AB 使滑块 B 沿直线 Ox 运动。 求连杆上 C 点的轨迹方程。设 AC =CB = a ，AOB = ,ABO = 。（8 分） 共 6 页第 1 页 x y C a B A r O a
三.图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有三圆弧滑道，其半径R=10cm,圆心O1在导 杆BC上，曲柄长OA=10cm,以等角速度o=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的 运动规律以及当曲柄与水平线间的夹角为45°时，导杆BC的速度和加速度。(12 分) w 四.找出下列两个机构中做平面运动的刚体的瞬心。(12分) 600 B 30° p ，0 共6页第2页
三. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧滑道，其半径 R=10cm，圆心 O1 在导 杆 BC 上，曲柄长 OA=10cm, 以等角速度ω=4rad/s 绕 O 轴转动。求导杆 BC 的 运动规律以及当曲柄与水平线间的夹角为 45o时，导杆 BC 的速度和加速度。（12 分） 四．找出下列两个机构中做平面运动的刚体的瞬心。（12 分） 共 6 页第 2 页
五、一飞轮绕固定轴0转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与 轮半径的夹角恒为60°，当运动开始时，其转角中0，初角速度为。，求飞 轮的转动方程及角速度与转角的关系。(14分) 六、OD杆绕O转动，转动方程为： p-a sin n rad 3 6 小环M套在OD杆和固定杆AB上，设OC=54cm,求t=ls时小环M的绝对速度 与相对速度。(12分) M 共6页第3页
rad t 6 sin 3 = 共 6 页第 3 页 五、一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与 轮半径的夹角恒为600，当运动开始时，其转角φ0=0， 初角速度为 ω0，求飞 轮的转动方程及角速度与转角的关系。（14分） a φ O 六、OD杆绕O转动，转动方程为： 小环M套在OD杆和固定杆AB上，设OC=54cm，求 t =1s 时小环M的绝对速度 与相对速度。（12分） φ A B C O D M
七、弯成直角的曲杆OAB以常角速o绕0转动，设0A=r,求中=30时CD杆的速度和 加速度.(14分) D 八、机构如图所示，已知0A=r,以匀角速度o绕0转动，AB=1,求当0=60°， <OAB=90°时轮缘上最高点D的速度。设轮半径为R,在地面上作纯滚动。(14分) D B 共6页第4页
八、机构如图所示，已知 OA=r， 以匀角速度绕 O 转动，AB=l， 求当=60o , <OAB=90o时轮缘上最高点 D 的速度。设轮半径为 R，在地面上作纯滚动。（14 分） 共 6 页第 4 页 ω O A B D φ R r 七、弯成直角的曲杆OAB以常角速ω绕O转动,设OA=r,求φ=300时CD杆的速度和 加速度.（14分） C B A O D ω φ
