动力学 [例1)桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速 运动，速度为，重物中心至悬挂点距离为L。突然刹车，重物 因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 解：①选重物（抽象为质点）为研究对象 ②受力分析如图所示 ③运动分析，沿以O为圆心， L为半径的圆弧摆动
0 v [例1] 桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速 运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为L。突然刹车，重物 因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 解：①选重物(抽象为质点)为研究对象 ②受力分析如图所示 ③运动分析，沿以O为圆心, L为半径的圆弧摆动
动力学 ④列出自然形式的质点运动微方程 Vo ma,=∑F， Gdv =-Gsino g dt man-F, Gv2-T-Gcosp 81 ⑤求解未知量 武得T-G(cosp+g) 其中o,v为变量.由式知重物作减速运动，因此p=O时，T=Tmax Tm=G(1+ gl 「注]①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或者增加绳子长度。 ②拉力Tmx由两部分组成，一部分等于物体重量，称为静拉力 一部分由加速度引起，称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力
= , =−Gsin 1 dt dv g G ma F = , = − cos 2 2 T G l v g G man Fn ④列出自然形式的质点运动微方程 , . 2 (cos ), 2 其中 为变量 由 式得 v gl v T G = + max 由1式知 重物作减速运动, 因此=0时,T =T (1 ) 2 0 max gl v T =G + ⑤求解未知量 [注]①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或者增加绳子长度。 ②拉力Tmax由两部分组成, 一部分等于物体重量,称为静拉力 一部分由加速度引起，称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力
例一圆锥摆，如图所示。质量m=0.1kg的小球系于 长=0.3m的绳上，绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成 0=60°角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球 的速度v与绳的张力。 已知：m=0.1kg ,1=0.3m,0=60°，求y,F
例 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于 长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球 的速度v与绳的张力。 = 60 已知: m = 0.1kg, l = 0.3m, = 60 ,求 v, F
解：研究小球（任意时刻玅 man=∑Fnm=Fsin0 R 0=∑F 0=F)=Fcose-mg 其中R=lsin0, 解得 F= mg=1.96N cos 0 FIsin20 mg v= =2.1m/ m 这是混合问题
解: 研究小球(任意时刻)， 其中 R l = sin , 解得 1.96N cos = = mg F s sin 2.1 m 2 = = m Fl v 这是混合问题。 = b n n F ma F 0 F F mg F R v m = b = − = 0 cos sin 2
第11章动量定理 §11-1基本概念 §11-2动量定理及其基本方程 §11-3质心运动定理和动量守恒
第11章 动量定理 §11-1 基本概念 §11-2 动量定理及其基本方程 §11-3 质心运动定理和动量守恒
§11-1基本概念 一、动量 1.动量的定义 (1)质点的动量质点的质量m与速度v的乘积mv称为该质点的动量。 (2)质点系的动量 质点系内各质点的动量的矢量和称为该质点系的动量主矢，简称为 质点系的动量。并用p表示，即有 p=∑my 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 枪弹：速度大，质量小；船：速度小，质量大。 (3)质点系动量的投影式 以px,p,和p分别表示质点系的动量在固定直角坐标轴x,y和z 上的投影。则有 px=∑myx,p=∑myiv,p2=∑mya
质点的质量 m 与速度 v 的乘积 mv 称为该质点的动量。 p= ∑mivi px = ∑mivix ， py = ∑mi viy ， pz = ∑miviz 以 px，py和 pz分别表示质点系的动量在固定直角坐标轴 x，y 和 z 上的投影。则有 1. 动量的定义 （1） 质点的动量 质点系内各质点的动量的矢量和称为该质点系的动量主矢，简称为 质点系的动量。并用p 表示，即有 （2） 质点系的动量 （3） 质点系动量的投影式 一、动 量 §11-1 基本概念 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大
2.质点系动量的简捷求法 质点系的质心C的矢径表达式可写为 ∑mH:=mrc 当质点系运动时，它的质心一般也是运动的，将上式两端对时间求导 数，即得 p=∑m,y=mvc 投影到各坐标轴上有 px=∑m,yx=mvc py=∑n,yy=mvGy p:=>miviz =mvca 可见，质点系的动量，等于质点系的总质量与质心速度的乘积
质点系的质心C 的矢径表达式可写为 ∑mi ri = m rC 当质点系运动时，它的质心一般也是运动的，将上式两端对时间求导 数，即得 p = ∑mivi= mvC 2. 质点系动量的简捷求法 px = ∑mivix = mvCx py = ∑miviy = mvCy pz = ∑miviz =mvCz 投影到各坐标轴上有 可见，质点系的动量,等于质点系的总质量与质心速度的乘积
已知：圆盘质量为M,半径为r,图示瞬时三种情 况下圆盘的o,求各自的动量。 1 外外界外朵界外州外涮 p=Mvc Mor 0 p=Mvc Mor
C 已知:圆盘质量为M,半径为r,图示瞬时三种情 况下圆盘的，求各自的动量。 C C vC p Mv M r = C = p = 0 p Mv M r = C =
例题 曲柄连杆机构的曲柄OA以匀ω转动，设OA=AB=L,曲柄OA及连杆 AB都是匀质杆，质量各为m,滑块B的质量也为m。求当p=45时系 统的动量。 A B 3 X 777777777777
例题 曲柄连杆机构的曲柄OA以匀转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆 AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当= 45º时系 统的动量
p=∑(m,D:) AB m vci +m2c2 B 3 777777777 +m3vc3 解： P =mvcix +mvc2x+mvc3x P,mvciy+mvc2y mvcsy
3 3 2 2 1 1 C C C m v m v m v + + = 解： Px = mvC1x + mvC2x + mvC3x Py = m vC1y + m vC2 y + m vC3y