第五章 伺服驱动系统 5-11 概述 5-2 1 检测装置 5-3步进电动机及其驱动系统 5-4直流伺服电动机及其速度控制 5-5交流伺服电动机及其速度控制 5-6主轴驱动 5-7 位置控制第五章 伺服驱动系统 5-1 概述 5-2 检测装置 5-3 步进电动机及其驱动系统 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 5-6 主轴驱动 5-7 位置控制