(1)、(2)解得: 6gsin0 7I 应用质心运动定理求轴力N N+ 7方向:- mosin+N1=ma 1方向: mg cos0+N1=ma(4) 6 sine (gn I i mg cos e 3g cos 0 C 由(3)(4)(5)(6)解得: N=-mg sing I. m 4 N,=-=mg cos0 7 8Sin6.1-=mg cos0.i(1)、(2)解得: l g 7 6 sin 2 = 。 应用质心运动定理求轴力 N : N mg maC + = mg Nl maCl l ˆ方向:− sin + = (3) mg Nt maCt t ˆ方向: cos + = (4) 2 4 l aCl = sin 7 6 = g (5) O l Ct J l l mg a cos 4 4 4 = = 7 3g cos = (6) 由(3)(4)(5)(6)解得: sin , 7 13 Nl = mg cos 7 4 N mg t = − N mg l mg cos t ˆ 7 4 ˆ sin 7 13 = − B θC O· · A l , m θ Nl Nt N m g aCt aCl ^ l ^ ^ t ^ β O θC · · ω A B l , m Nl Nt N ^ l ^ ^ t ^