5.定轴转动的角动量定理 (1)微分形式： dl M= dt 2积分形式：Md=L,-L 6.定轴转动的角动量守恒定律 对于刚体系，若M=0 则L=const. 5.定轴转动的角动量定理 ⑴微分形式： dt dL M = ⑵积分形式： 2 1 2 1 Mdt L L t t = −  6.定轴转动的角动量守恒定律 对于刚体系，若 则 L = const. = 0 Mext