令模型参数表示为 冷极点留数向量R=[r1,r2,…,mn],n维 冷系统极点向量P=p1,p2,…,pn],n维 冷余式系数向量H=[h1,h2,…,h],1维,且 m-n,原函数中分子大于分母阶次的余式系数。|<0时, 该向量不存在;简记为(R,P,H形式 冷函数[pk]= residue(,a)对两个多项式的比进行部分展开, 以及把传函分解为微分单元的形式 向量b和a是按s的降幂排列的多项式系数。部分分式展 开后,余数返回到向量r,极点返回到列向量p,常数项 返回到k 冷[b,a]= residue(r, p,k)可以将部分分式转化为多项式比 p(s)/q(s)。❖ 模型参数表示为 ❖ 极点留数向量 R=[r1，r2，…，rn]，n维， ❖ 系统极点向量 P=[p1，p2，…，pn]，n维； ❖ 余式系数向量 H=[h1，h2，…，hl]，l十1维，且l＝ m-n，原函数中分子大于分母阶次的余式系数。l＜0时， 该向量不存在；简记为(R，P，H)形式。 ❖ 函数[r,p,k]=residue(b,a)对两个多项式的比进行部分展开， 以及把传函分解为微分单元的形式。 ❖ 向量b和a是按s的降幂排列的多项式系数。部分分式展 开后，余数返回到向量r，极点返回到列向量p，常数项 返回到k。 ❖ [b,a]=residue(r,p,k)可以将部分分式转化为多项式比 p(s)/q(s)