三、部分分式展开 分析控制系统过程中,经常要求对系统函数进行分解, 使其表现为一些基本控制单元的和的形式。 传递函数表示成为部分分式形式 G()=∑ +h(S) S-p 式中,pi(i=1,2,…,n)为该系统的n个极点,与零极 点形式的n个极点是一致的,=1,2,…,n)是对 应各极点的留数;h(s)则表示传递函数分子多项式除 以分母多项式的余式,若分子多项式阶次与分母多项 式相等,h为标量,若分子多项式阶次小于分母多项 式阶次,该项不存在分析控制系统过程中，经常要求对系统函数进行分解， 使其表现为一些基本控制单元的和的形式。 传递函数表示成为部分分式形式 式中，pi(i＝1，2，…，n)为该系统的n个极点，与零极 点形式的n个极点是一致的，rj(j＝1，2，…，n)是对 应各极点的留数；h(s)则表示传递函数分子多项式除 以分母多项式的余式，若分子多项式阶次与分母多项 式相等，h为标量，若分子多项式阶次小于分母多项 式阶次，该项不存在。 三、部分分式展开 ( ) ( ) 1 h s s p r G s n i i i + − = =