、零极点增益模型 ☆零极点模型实际上是传递函数模型的另一种表现形式, 其原理是分别对原系统传递函数的分子、分母进行分解 因式处理,以获得系统的零点和极点的表示形式 S-二1)(S y-2 G(S=K (S-P1)(S-P2).(S-pn) K为系统增益,乙为零点,p为极点 在 MATLABI中零极点增益模型用[zp,K矢量组表示。即: z=[z1,z2,…,zm p=lp1, p2, ...,pn K=K 函数t2z0可以用来求传递函数的零极点和增益❖ 零极点模型实际上是传递函数模型的另一种表现形式， 其原理是分别对原系统传递函数的分子、分母进行分解 因式处理，以获得系统的零点和极点的表示形式。 ( )( )...( ) ( )( )...( ) ( ) 1 2 1 2 n m s p s p s p s z s z s z G s K − − − − − − = 在MATLAB中零极点增益模型用[z,p,K]矢量组表示。即： z=[z1,z2,…,zm] p=[p1,p2,...,pn] K=[k] 函数tf2zp()可以用来求传递函数的零极点和增益。 二、零极点增益模型 K为系统增益，zi为零点，pj为极点