当a=1时,分子多项式成为 S+a1S+…+an1S+a 称为系统的首一特征多项式,是控制系统常用的标准表 达形式,于是相应的模型参数中,分母系数向量只用 n维分量即可表示出,即 A=a an],n维当a0 ＝1时，分子多项式成为 称为系统的首一特征多项式，是控制系统常用的标准表 达形式，于是相应的模型参数中，分母系数向量只用 n维分量即可表示出，即 A＝[a1，a2，…，an ]，n维 ( ) 1 1 1 n n n n s + a s + + a − s + a − 