图21 因此,该质点的速度"=v+v%o=Pp+p9 大小为 方向(图2.1) 加速度为a=aP0+a90=(-p)+(p+2m), 大小a=-m0)+(p0+20 方向(图2.2)1a=oap 三、自然坐标系中的速度、加速度投影分别为 vn=0, 0 S, s2/ 0 那么,该质点速度下=F=,其大小N,方向与该质点所在轨迹的切向子相 平行,当5>0时,z的方向为下的方向,§<0时,的负方向为v的方向。 加速度为=a2+4,=5+1万,大小为a=√3+2方向 te0= 其中6是加速度a(也称全加速度,位于密切面内)与主法向n的夹角。4 因此，该质点的速度 → → → → =  0+  0 =  0+ 0    v v v 大小为 2 2 v =  + () ， 方向（图 2.1） 加速度为 → → → → → = + = − 0+ + 0 2 0 0 a a  a  (  )  ( 2) ， 大小 2 2 a = ( − ) + ( + 2) 方向（图 2.2）  a a tg / 1 = 三、自然坐标系中的速度、加速度投影分别为 / 0 0 0 2 = = = = = = n b n b a s a s a v s v v ， ， ，       那么，该质点速度        v = v = s ，其大小 s  ，方向与该质点所在轨迹的切向   相 平行，当   s   0 时， 的方向为 v  的方向，   s   0 时， 的负方向为 v  的方向。 加速度为 a a ann s s n           /  2 = + = + ，大小为 2 4 2 a = s + s /  方向 an a tg = 其中  是加速度 a  （也称全加速度，位于密切面内）与主法向 n  的夹角