确切掌握三个定理的内容及三个守恒定律的条件：深入理解质心概念，质心坐标系在质 点系力学中的重要地位。 3.教学内容 3.1质点系的质心和动量 质心概念介绍：计算质心的例子：质点系的动量方程及守恒定律的推导：举例练习。 3.2质点系的角动量 质心坐标系中质点系角动量的推导：质点系角动量方程及守恒定律的推导：举例练习。 3.3质点系的动能 质心坐标系中质点系动能的推导：质点系机械能方程及守恒定律的推导：举例练习。 3.4二体问题和碰撞 二体问题介绍：二体运动方程的推导，引入约化质量：碰撞分类；举例练习。 3.5质心坐标和实验室坐标 质心坐标与实验室坐标关系的推导：举例。 3.6变质量物体运动和维里定理 变质量物体运动方程的推导，包括火箭运动：维里定理的推导：举例练习。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等 5.教学评价 课后习题、数值计算报告等。 第七章刚体力学 L.教学目标 掌握刚体力学中的基本概念：刚体的动量，角动量和动能：刚体的动力学方程：刚体的 定轴转动、平面平行运动和定点运动。 2.教学重难点 刚体的自由度和运动的分析及角速度矢量：惯量主轴与主惯量及刚体角动量与转动动能 的表达：刚体平面平行运动的运动学和动力学。 3.教学内容 3.1刚体介绍 刚体概念介绍，不同运动类型的自由度： 一些典型刚体的质心计算：角速度回顾 3.2欧拉角 三个欧拉角介绍：欧拉运动方程的推导。7 确切掌握三个定理的内容及三个守恒定律的条件；深入理解质心概念，质心坐标系在质 点系力学中的重要地位。 3.教学内容 3.1 质点系的质心和动量 质心概念介绍；计算质心的例子；质点系的动量方程及守恒定律的推导；举例练习。 3.2 质点系的角动量 质心坐标系中质点系角动量的推导；质点系角动量方程及守恒定律的推导；举例练习。 3.3 质点系的动能 质心坐标系中质点系动能的推导；质点系机械能方程及守恒定律的推导；举例练习。 3.4 二体问题和碰撞 二体问题介绍；二体运动方程的推导，引入约化质量；碰撞分类；举例练习。 3.5 质心坐标和实验室坐标 质心坐标与实验室坐标关系的推导；举例。 3.6 变质量物体运动和维里定理 变质量物体运动方程的推导，包括火箭运动；维里定理的推导；举例练习。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题、数值计算报告等。 第七章 刚体力学 1.教学目标 掌握刚体力学中的基本概念；刚体的动量，角动量和动能；刚体的动力学方程；刚体的 定轴转动、平面平行运动和定点运动。 2.教学重难点 刚体的自由度和运动的分析及角速度矢量；惯量主轴与主惯量及刚体角动量与转动动能 的表达；刚体平面平行运动的运动学和动力学。 3.教学内容 3.1 刚体介绍 刚体概念介绍，不同运动类型的自由度；一些典型刚体的质心计算；角速度回顾。 3.2 欧拉角 三个欧拉角介绍；欧拉运动方程的推导