Rx ∑F 如何求出主矢、主矩? R ∑∑ ∑∑ ∑ 主矢大小FR=√(ΣF)+(∑F ∑F 方向 COS(Fri) COS(Fr,j) 作用点 R R 作用于简化中心上 主矩 Mo=∑M(F) ∑F)2+C∑F F}(3-1) cos(Fr,)=2, cos(FR,J) ∑ R M=∑M(F)=∑(xF-yF)(3-2)FRx  =Fi x  =Fi x =Fx FRy  =Fi y  =Fi y =Fy 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 2 2 ( ) ( ) FR = Fix + Fiy  方向 cos( ' , ) ix R R F F i F  =  cos( ' , ) iy R R F F j F  =  作用点 作用于简化中心上 主矩 ( ) MO MO Fi  =  = ( ) =( − ) (3− 2) O o i i i y i Fi x M M F x F y  (3 1) cos( , ) cos( , ) ( ) ( ) 2 2 −         =   =  = +     R y R R x R R x y F F F j F F F i F F F    