§3-1平面任意力系向作用面内一点简化 、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移 M 到任一点B,但必须同时附加一个力偶, B 这个附加力偶的矩等于原来的力F对新 作用点B的矩 MR=MR(F)=Fd B
1、力的平移定理 M M F Fd B = B ( ) = §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移 到任一点B,但必须同时附加一个力偶, 这个附加力偶的矩等于原来的力F对新 作用点B的矩
2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 F'R F=F M,=MCF 0 M n 0(1n Fk=∑F=∑F Mo=∑M1=∑M(F)
2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 ( ) F1 F1 M1 M0 F1 = = ( ) F2 F2 M2 M0 F2 = = ( ) Fn Fn Mn M0 Fn = = = = FR Fi Fi ( ) MO Mi MO Fi = =
主矢F=∑F主矩M=∑M(F) F O M 主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关
主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关 FR = Fi 主矢 = ( ) MO MO Fi 主矩
Rx ∑F 如何求出主矢、主矩? R ∑∑ ∑∑ ∑ 主矢大小FR=√(ΣF)+(∑F ∑F 方向 COS(Fri) COS(Fr,j) 作用点 R R 作用于简化中心上 主矩 Mo=∑M(F) ∑F)2+C∑F F}(3-1) cos(Fr,)=2, cos(FR,J) ∑ R M=∑M(F)=∑(xF-yF)(3-2)
FRx =Fi x =Fi x =Fx FRy =Fi y =Fi y =Fy 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 2 2 ( ) ( ) FR = Fix + Fiy 方向 cos( ' , ) ix R R F F i F = cos( ' , ) iy R R F F j F = 作用点 作用于简化中心上 主矩 ( ) MO MO Fi = = ( ) =( − ) (3− 2) O o i i i y i Fi x M M F x F y (3 1) cos( , ) cos( , ) ( ) ( ) 2 2 − = = = + R y R R x R R x y F F F j F F F i F F F