绪论 理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动是指物体在空间的位置随时间的 改变 平衡指物体相对于地面保持静止或匀速直 线运动的状态,平衡是机械运动的一种特 殊形式
绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动 平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直 线运动的状态,平衡是机械运动的一种特 殊形式。 是指物体在空间的位置随时间的 改变
理论力学研究内容: 静力学研究物体的平衡规律,同时也研宄力的 般性质及其合成法则 运动学研究物体运动的几何性质,而不考虑物体 运动的原因 动力学研究物体的运动变化与其所受的力之间的 关系。 、学习理论力学的目的 1、解决工程实际问题 为后续课打基础
理论力学研究内容: 静力学 研究物体的平衡规律,同时也研究力的一 般性质及其合成法则。 运动学 研究物体运动的几何性质,而不考虑物体 运动的原因。 动力学 研究物体的运动变化与其所受的力之间的 关系。 二、学习理论力学的目的 1、解决工程实际问题 2、为后续课打基础
静力学解决的三个问题 物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力, 每个力的作用位置和方向,并画出物体的 受力图 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替 个复杂力系 3、建立各种力系的平衡条件;研究作用在物体上的各种 力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问 题
1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力, 每个力的作用位置和方向,并画出物体的 受力图. 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替 一个复杂力系. 3、建立各种力系的平衡条件:研究作用在物体上的各种 力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问 题 . 静力学解决的三个问题
静力学几个基本概念: 刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保 持不变的物体 力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动 状态发生改变 力的三要素:大小、方向、作用点力是矢量 力系:作用在物体上的一群力.可分为:平面汇交(共 点)力系,平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系 空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力偶系 空间任意力系 平衡力系:满足平衡条件的力系称为平衡力系
力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动 状态发生改变. 力的三要素:大小、方向、作用点.力是矢量. 力系:作用在物体上的一群力.可分为:平面汇交(共 点)力系,平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系; 空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力偶系, 空间任意力系. 平衡力系:满足平衡条件的力系称为平衡力系。 静力学几个基本概念: 刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保 持不变的物体
第一章静力学公理和物体的受力分析 §1-1静力学公理 公理1力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图所示
第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图所示
合力(大小与方向)FR=F1+F2(矢量的和) 亦可用力三角形求得合力矢 公理2二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是: 这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件
公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 F1 F2 = − 最简单力系的平衡条件 亦可用力三角形求得合力矢 合力(大小与方向) (矢量的和) FR F1 F2 = + 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是: 这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上