§9-1刚体平面运动的概述和运动分解 1.平面运动 刚体平面运动动画一:行星齿轮 9-13d swf
§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 刚体平面运动动画一:行星齿轮 1.平面运动 9-13d.swf
2.运动方程 xo=fi(t yo=f2(0 0=f() O′-基点 q-转角
2 . 运动方程 1 2 3 O O x f t y f t f t O 基点 转角
3运动分析 Oxy-平移坐标系 平面运动=随Oxy的平移+绕O点的转动 平面运动可取任意基点而分解为平移和转动,其中平移的 速度和加速度与基点的选择有关,而平面图形绕基点转动的角 速度和角加速度与基点的选择无关
3 运动分析 平面运动可取任意基点而分解为平移和转动,其中平移的 速度和加速度与基点的选择有关,而平面图形绕基点转动的角 速度和角加速度与基点的选择无关。 = + 平面运动 = 随 O x y 的平移+绕 O 点的转动 O x y 平移坐标系
§9-2求平面图形内各点速度的基点法 1基点法 Oyo 动点:M M 动系:Oxy(平移坐标系) O 绝对运动:待求 相对运动:绕O′点的圆周运动 牵连运动:平移 M=ve+vr=vo+OXOM
§9-2 求平面图形内各点速度的基点法 1 基点法 动点:M 绝对运动 :待求 牵连运动 : 平移 M e r O v v v v OM 动系 :O x y (平移坐标系) 相对运动 :绕 O 点的圆周运动
任意A,B两点 V=v+Y B Ba 大小vn4=AB· 其中 方向垂直于AB,指向同o 平面图形内任一点的速度等于基点 的速度与该点随图形绕基点转动速度的 矢量和
任意A,B两点 其中 BA BA v AB v 大小 方向垂直于AB,指向同 平面图形内任一点的速度等于基点 的速度与该点随图形绕基点转动速度的 矢量和。 B A BA v v v