整理 R 矩阵形式: R LL 闪四 西南交通大学西南交通大学 整理 ï ï î ï ï í ì = - - + = c L s L L c u L i L R u dt L di i dt C du 1 1 1 矩阵形式： [ ] 1 0 1 1 0 s L c L c u L i u L R L C dt di dt du ú ú ú û ù ê ê ê ë é + ú ú ú û ù ê ê ê ë é ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é - - = ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é