若令 则 dt x1 +B 状态方程的一般形式 2 anI a 西南交通大学 带西南交通大学 若令 uc x1 = L x = i 2 则 dt du x c & 1 = dt di x L & 2 = =ú û ù ê ë é 2 1 x x & & A ú û ù ê ë é 2 1 x x +B [ ] us 状态方程的一般形式 ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é + ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é = ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é n n nm m m m n n nn n n n n f f f b b b b b b b b b x x x a a a a a a a a a x x x M K M M M M K K M K M M M M K K & M & & 2 1 1 2 21 22 2 11 12 1 2 1 1 2 21 22 2 11 12 1 2 1