第五章转向系统 第一节转向方式与转向原理 二、轮式车辆转向理论分析 (一)运动学分析 (b) 图3-2轮式车辆转向过程 根据转向时各车轮纯韵要求”，对群撸轮驱动的4×2轮式车 辆，转向时要满足以下三个条件： 1.通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转，车轮偏转的程度决 定了车辆的转弯半径 机与电子工程学 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 二、轮式车辆转向理论分析 （一）运动学分析 根据转向时各车轮纯滚动的要求，对于后轮驱动的4×2轮式车 辆，转向时要满足以下三个条件： 1.通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转，车轮偏转的程度决 定了车辆的转弯半径。 第一节 转向方式与转向原理