第五章转向系统 第一节转向方式与转向原理 2.两轮做纯滚动，要求内侧前轮偏转角比外侧偏转角β要 大，且满足以下关系： cotB-cota= M 若前、后轮同时异相位偏转转向，则上式为： M cotB-cota= 21 3.转向时，两个驱 动在同一时间内走过 的路程是不相等的外 侧驱动轮转的要快， 内侧驱动轮转的要慢， 即： (b) R+0.5B 图3-2轮式车辆转向过程 n R-0.5B (a)前轮转向(b)四轮异相位转向 机被与电子工程学强 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 L M 2 cot − cot＝ 2.两轮做纯滚动，要求内侧前轮偏转角α比外侧偏转角β要 大，且满足以下关系： L M cot − cot＝ 若前、后轮同时异相位偏转转向，则上式为： 3.转向时，两个驱 动在同一时间内走过 的路程是不相等的外 侧驱动轮转的要快， 内侧驱动轮转的要慢， 即： R 0.5B R 0.5B n n 1 2 − + = 第一节 转向方式与转向原理